Упознавање студената са применом фундаменталних принципа и закона биомеханике у циљу разумевања и проучавања локомоторног система човека (ЛСЧ)- предвиђање функционалних кретања/покрета,мировање човека. Формирање одговарајућих модела бипедалног кретања,могућност симулације на бази истих у циљу потврде експеримeнталних података,могућност примене у рехабилитационе сврхе.Омогућава се потенцијална сарадња са стручњацима из области медицине,спорта,итд. односно рад у специјализованим клиничким установама.

Студент стиче способност анализе проблема и могућност предвиђања решења биомеханичких проблема локомоторног система човека(ЛСЧ) и људског хода уз употребу научних метода и поступака као и рачунарске технике и опреме. Повезивање основних знања из механике, физике,анатомије, физиологије са применом у биомеханици ЛСЧ. Примена закона и принципа механике на анатомске структуре;Опис како мускулоскелетна структура утиче на људски покрет,кретање; разумевање стратегија ходања ЗМП(тачке нултог момента, ЦМП (тзв. центроидал обртни момент), анализа изабраних кретања-ходања здравих особа,пацијената и инвалида.

Основe биомеханикае људских екстремитета и осталих функционалних делова људског тела. Статика мишићно-скелетног система човека. Појам локомоције,врсте.Кинематика локомоторног система човека (ЛСЧ) и моторних задатака. Задатак директне и инверзне динамике ЛСЧ.Кретање,енергетски аспекти ходања и трчања. Основе кинематичких механизама. Модел механизма ЛСЧ у облику кинематичког ланца са гранањем–диференцијалне једначине кретања(ДИФЈ)–пример горњи део тела;пример затвореног кинематичког ланца: бипедално кретање.Биомеханика ходања/бипедалног кретања.Стратегија ходања ЗМП(тачке нултог момента, ЦМП (тзв. центроидал обртни момент).Савремене “gejt” лабораторије и основна мерења.Ходање-модел инверзног клатна,трчање-модел масе и опруге.Ортопедска биомеханика са освртом на бипедално кретање.

Примери одређивања антропометријских података. Модели мишића: скелетни,глатки, срчани,модели костију, кичменог стуба. Примери решавања задатака кинематике и динамике ЛСЧ. Енергетска анализа кретања:разни примери. Примери модела ЛСЧ у облику кинематичких ланаца-разни случајеви. Математичко моделирање кретања тела и интеракције са околином. Примери локомоторног кретања: ходања, трчања, спортски покрети. Компјутерске методе и технике у биомеханици људског кретања( MKE, МАТЛАБ,...) са применом. Биомедицинска мерења, инструментација и опрема. Разни проблеми бипедалног ходања. Клиничка анализа хода-Case Study

нема

[1]Y.Fung,Biomechanics:Mechanical Properties of Living Tissues,Springer,2000.(КСЈ) [2]Winter,D.A.Biomechanics of Human Movement,John Wiley&Sons,1990.(КСЈ) [3]Nordin M,Frankel V,Basic biomechanics of the musculoskeletal system,Lea &Febiger,London,1980.(КСЈ) [4]Tozeren A.Human Body Dynamics-Classical Mechanics and Human Movement, Springer Verlag,2000.(КСЈ) [5]Christopher L V.,B.Davis, J.Connor, Dynamics of Human Gait, Kiboho Publishers ,South Africa,1999. [6]Лазаревић М.Основе биомеханике,(скрипта у припреми),2011. [7]Писани изводи са предавања(handouts), [8] Cyberbotics Webots - софтверски пакет [9]MATLAB,LegoMinstorm,софтверски пакети

укупан фонд часова: 65

ново градиво: 30
разрада и примери (рекапитулација): 20

аудиторне вежбе: 0
лабораторијске вежбе: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 0
консултације: 0
дискусија/радионица: 0
студијски истраживачки рад: 0

преглед и оцена рачунских задатака: 0
преглед и оцена лабораторијских извештаја: 5
преглед и оцена семинарских радова: 5
преглед и оцена пројекта: 0
колоквијум са оцењивањем: 0
тест са оцењивањем: 0
завршни испит: 5

активност у току предавања: 0
тест/колоквијум: 0
лабораторијска вежбања: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 50
пројекат: 0
завршни испит: 50
услов за излазак на испит (потребан број поена): 30

Duane Knudson,Fundamentals of Biomechanics,Springer Science+Business Media, LLC,2007.; D. Schneck, J. Bronzino,Biomechanics : principles and applications, CRC PressLLC,2003.; Y. Hong and R. Bartlett,Routledge Handbook of Biomechanics and Human Movement Science,Routledge,2008.; C. Oomens, M. Brekelmans, F. Baaijens,Biomechanics: Concepts and Computation,Cambridge University Press,,2009; S. Cowin, S. B.Doty,Tissue Mechanics, Springer Science+Business Media, LLC,2007;