• биомедицинско инжењерство , 1. семестар, позиција 4
• бродоградња , 1. семестар, позиција 4
• ваздухопловство , 1. семестар, позиција 4
• дизајн у машинству , 1. семестар, позиција 4
• шинска возила , 1. семестар, позиција 4
• заваривање и заварене конструкције , 1. семестар, позиција 4
• машинство и информационе технологије , 1. семестар, позиција 4
• моторна возила , 1. семестар, позиција 4
• мотори сус , 1. семестар, позиција 4
• инжењерска графика и мехатроника , 1. семестар, позиција 4
• производно машинство , 1. семестар, позиција 4
• аутоматско управљање , 1. семестар, позиција 4
• системи наоружања , 1. семестар, позиција 4
• транспортно инжењерство, конструкције и логистика , 1. семестар, позиција 4
• хидроенергетика , 1. семестар, позиција 4
• пољопривредно прехрамбено машинство , 1. семестар, позиција 4
• индустријско инжењерство , 1. семестар, позиција 4

Овладавање фондом знања потребним за компетентну анализу структуре мехатроничког решења, дефинисање извршног механизма, контролног модула и алгоритам рада. Развијање креативне способности да се за задати проблем постави идејно мехатроничко решење које ће на оптималан начин задовољити дефинисане техничке захтеве.

Располагање инжењерским способностима да се изведе квалитетна анализа механизама електронског и процесорског модула као кључних подсклопова мехатроничког решења . На основу потпуног овладавања инверзним инжењерским задатком (анализа), активно решавање директног инжењерског задатка, синтеза оргиналног мехатроничког решења.

Теоријска настава;Увод у мехатронику; Интелигентне машине склопови, системи и њихова примена, ,Пројектовање у мехатроници; Иницијална визија концепта мехатроничког решења, Механизми у мехатроници; Наука о теорији машина и механизама. Класификација механизама, Мерења у мехатроници 1; Аналогни и дигитални сензори, Мерења у мехатроници 2; Дефиниција светлости фотодиоде и фототранзистори, Актуатори у мехатроници; Линеарни и обртни актуатори, Актуатори са трансформацијом кретања, Дигитални и аналогни електронски модули; Логичка кола и примена, Детекција стања (0,1),Концепти управљања у Мехатроници; Структура процесорског система, Програмирање система; Програмски алати на располагању,Програмирање улазних портова, Програмирање излазних портова

Практична настава; лабораторијске вежбе; Приказ типичних мехатроничких решења; Турбо пуњач са променљивом геометријом, Декомпозиција мехатроничког решења; Анализа елемената, функција и сигнала сензорског блока, Елементарни механизми; Примери различитих конфигурација механизама за извођење одређених профила кретања, Сензори 1; Мерење аналогних величина коришћењем PC-платформе и Lab View програмског пакета, Сензори 2; Разрада идеје за решење корисничког нумеричко-графичког приказа резултата, Актуатори; Електромоторни погон управљан фреквентним регулатором; Операциони појачивач, Рад са PC-платформом, Рад са PIC-платформом;

Редовно похађање наставе (обавезно присуство на бар 80% часова наставе).

Модели механизама (зглобни четвороугаоник,клипни механизам) Сет сензора (термодавачи, акцелерометри индуктивни, опто сензори). Развојни систем DC PIC Пнеуматске компоненте (цилиндри,вентили, PLC)

укупан фонд часова: 75

ново градиво: 25
разрада и примери (рекапитулација): 5

аудиторне вежбе: 0
лабораторијске вежбе: 15
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 10
консултације: 0
дискусија/радионица: 5
студијски истраживачки рад: 0

преглед и оцена рачунских задатака: 5
преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
преглед и оцена семинарских радова: 0
преглед и оцена пројекта: 0
колоквијум са оцењивањем: 5
тест са оцењивањем: 0
завршни испит: 5

активност у току предавања: 0
тест/колоквијум: 50
лабораторијска вежбања: 20
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 0
завршни испит: 30
услов за излазак на испит (потребан број поена): 35

Мали речник мехатронике, А. Вег, Г. Шиниковић, Е. Вег, М. Регодић, година издања 2022.; Мехатроника, практикум за лабораторијске вежбе; Е. Вег, М. Регодић, Г. Шиниковић, А. Јоксимовић, година издања 2022.;