• инжењерска графика и мехатроника , 2. семестар, позиција 3

Циљ предмета је да студент овада знањем потребним за решавање мехатроничкког проблема. Односно да развије способност да за класични механички проблем осмисли мехатроничко решење. Одабир сензора за мехатроничко решење. Тај избор мора да задовољи задате критеријуме: принцип рада (отички, ултразвучни, магнетни…), димензионо да се уклопи у целокупно решење, слање сигнала (напонски/струјни, комуникација). Одабир погона: електромотор (теслин мотор, мотори на једносмерну струју, серво мотори…); пнеуматски цилиндар/мотор; хидраулички цилиндар/мотор. И на крају избор управљачког органа: PC, PLC , микроконтролер.

Да студент сам идејно осмисли решење мехатроничког система. Да изабере одговарајући погон, сензоре и на крају управљање.

Пројектовање у мехатроници; Идејно решење мехатроничког решења, Наука о теорији машина и механизама. Класификација механизама, Мерења у мехатроници 1; Механизми и манипулатори; Аналогни и дигитални сензори, Мерења у мехатроници 2; Актуатори у мехатроници; Линеарни и обртни актуатори, Детекција стања (0,1),Концепти управљања у Мехатроници; Структура процесорског система, Програмирање система; Програмски алати на располагању,Програмирање улазних портова, Програмирање излазних портова

Лабораторијске вежбе; Приказ типичних мехатроничких решења; Декомпозиција мехатроничког решења; Анализа елемената, функција и сигнала сензорског блока, Елементарни механизми; Примери различитих конфигурација механизама за извођење одређених профила кретања, Сензори 1; Сензори 2; Разрада идеје за решење корисничког нумеричко-графичког приказа резултата, Актуатори; Електромоторни погон управљан фреквентним регулатором; Рад са PC-платформом, Рад са PIC-платформом;

Одслушан предмет Мехатроника.

укупан фонд часова: 75

ново градиво: 25
разрада и примери (рекапитулација): 5

аудиторне вежбе: 30
лабораторијске вежбе: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 0
консултације: 0
дискусија/радионица: 0
студијски истраживачки рад: 0

преглед и оцена рачунских задатака: 0
преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
преглед и оцена семинарских радова: 0
преглед и оцена пројекта: 15
колоквијум са оцењивањем: 0
тест са оцењивањем: 0
завршни испит: 0

активност у току предавања: 10
тест/колоквијум: 30
лабораторијска вежбања: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 30
завршни испит: 30
услов за излазак на испит (потребан број поена): 35

Мали речник мехатронике, А. Вег, Г. Шиниковић, Е. Вег, М. Регодић; година издања 2022;