ID: 1607
Врста предмета: научно-стручни
Носилац предмета: Стаменковић Д. Драган
Извођачи: Поповић М. Владимир, Стаменковић Д. Драган
Контакт особа: Стаменковић Д. Драган
Ниво студија: Мастер академске студије – Машинско инжењерство
ЕСПБ: 6
Облик завршног испита: писмени
Катедра: Катедра за моторна возила
Циљеви предмета су тако пројектовани да одговоре потребама савремене аутомобилске индустрије у смислу да студенти развију неопходне вештине и разумевање мехатронике на возилу. Студенти треба да располажу широким способностима у области истраживања, пројектовања, развоја и испитивања мехатронских система на моторним возилима.
По успешном завршетку овог курса, студенти би требало да буду оспособљени да: - објасне појам мехатронике и мехатронских система, са акцентом на возилима; - укратко опишу функцију свих компоненти мехатронских система на возилу; - анализирају и објасне специфичности мехатронских система на возилу (системи за ослањање, системи за кочење, системи за пренос снаге, системи за управљање...); - анализирају конкретне проблеме приликом пројектовања мехатронских система на возилу; - дефинишу процес пројектовања мехатронских система на возилу (укључујући одређивање функције циља будућег система, као и развој функционалне шеме мехатронског система); - симулирају рад пројектованог мехатронског система, као и да дефинишу начин испитивања предметног система.
Теоријска настава се састоји из следећих целина: увод у мехатронику, давачи и актуатори, системи против блокирања точкова приликом кочења, системи за контролу стабилности, мехатронски системи управљања, активни системи ослањања, напредни системи за помоћ возачу (део 1, 2 и 3), аутономна возила.
Практична настава се састоји од израде пројекта мехатронског система.
Без посебних услова.
-
Укупан фонд часова: 75
Ново градиво: 30
Разрада и примери (рекапитулација): 0
Аудиторне вежбе: 10
Лабораторијске вежбе: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 20
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0
Преглед и оцена рачунских задатака: 0
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
Преглед и оцена семинарских радова: 0
Преглед и оцена пројекта: 5
Колоквијум са оцењивањем: 0
Тест са оцењивањем: 5
Завршни испит: 5
Активност у току предавања: 10
Тест/колоквијум: 35
Лабораторијска вежбања: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 20
Завршни испит: 35
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 35
Материјал са предавања у дигиталном облику, 2025.; K. Reif (Ed.), Automotive Mechatronics - Automotive Networking, Driving Stability Systems, Electronics, Springer Vieweg, Wiesbaden, 2015, ISBN 978-3-658-03974-5; B.T. Fijalkowski, Automotive Mechatronics: Operational and Practical Issues - Vol. 1, Springer Heidelberg, Dordrecht, 2011, ISBN 978-94-007-0408-4; B.T. Fijalkowski, Automotive Mechatronics: Operational and Practical Issues - Vol. 2, Springer Heidelberg, Dordrecht, 2011, ISBN 978-94-007-1182-2