Основе аутоматског управљања

Упознавање са основним појмовима из области аутоматског управљања и оспособљавање за примену и проверу стечених знања на конкретним физичким системима и процесима. Прихватање неких методологија за аналитичку и експерименталну проверу основних статичких и динамичких карактеристика и показатеља система. Овладавање основним алатима у MATLAB-у који омогућавају решавање рачунских делова изложене материје.

Стицање основних знања из аутоматског управљања. Упознавање и коришћење метода потребних за анализу и синтезу управљачких система у оквиру система АУ, као и целих система АУ. Да се применом рачунара и MATLAB-а решавају основни проблеми из АУ, као и други инжењерски проблеми. Да се анaлитички и/или експериментално испитају основне динамичке и статичке карактеристике система.

Упознавање са основним појмовима и терминима из области аутоматског управљања. Основни концепти аутоматског управљања. Системи аутоматског управљања основних физичких величина (позиција, ниво, притисак, проток, температура, број обртаја, ...) илустровани на најзаступљенијим објектима и процесима из области машинства. Основне динамичке и статичке особине и показатељи система у временском домену, њихово аналитичко одређивање (временска константа, време успона, време смирења, прескок, појачање, статичка грешка, ...). Преносна функција система. Блок дијаграми. Учестаносна карактеристика система. Основни показатељи система у учестаносном домену (резонантна учестаност, пригушење, пропусни опсег, ...). Основни типови управљачких система: П, ПИ, ПИД и њихов утицај на динамичке и статичке особине система кроз најчешће коришћене објекте и процесе у машинству. Појам стабилности и критеријум за проверу стабилности линеарних система.

Практична настава обухвата сва наведена експериментална испитивања и заснована је на симулацији експеримената коришћењем MATLAB-а. Приказивање система и величина, у оквиру њих, стандардним симболима, означавање и разумевање принципа управљања. Експериментално одређивање показатеља у временском домену (временска константа, време успона, време смирења, прескок, појачање, статичка грешка, ...). Преносна функција, експериментално одређивање и значај. Учестаносна карактеристика система, експериментално одређивање и значај.

Основна рачунарска култура заснована на коришћењу PC-a, Основно познавање високошколске математике.

Хендаути и презентације са теоријом и решеним задацима. Лиценциран software у поседу факултета.

Укупан фонд часова: 60

Ново градиво: 30
Разрада и примери (рекапитулација): 0

Аудиторне вежбе: 10
Лабораторијске вежбе: 0
Рачунски задаци: 15
Семинарски рад: 0
Пројекат: 0
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 0
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
Преглед и оцена семинарских радова: 0
Преглед и оцена пројекта: 0
Колоквијум са оцењивањем: 5
Тест са оцењивањем: 0
Завршни испит: 0

Активност у току предавања: 10
Тест/колоквијум: 60
Лабораторијска вежбања: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 0
Завршни испит: 30
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 21

Радиша Јовановић, Основе аутоматског управљања, скрипта, Машински факултет, Београд, 2024.