Методе одлучивања

ID: 0302
врста предмета: научно-стручни
носилац предмета: Миљковић Ђ. Зоран
извођачи: Миљковић Ђ. Зоран, Петровић М. Милица
контакт особа: Миљковић Ђ. Зоран
ниво студија: мастер академске студије
ЕСПБ: 6
облик завршног испита: презентација пројекта
катедра: катедра за производно машинство

извођења

циљ

Циљ је оспособљавање студената да, коришћењем математичко-алгоритамских процедура и техника вештачке интелигенције, доносе одлуке у процесу развоја производа и пројектовања у целини. Развој креативних способности студената у побољшавању техничко-технолошких карактеристика производа, примењујући методе базиране на концепцијском пројектовању, са акцентом на функције претраживања оптималног решења при одлучивању, коришћењем интелигентних агената.

исход

По успешном завршетку овог курса, студенти би требало да буду оспособљени да: • Комплексно користе информационо-комуникационе технологије у одлучивању. • Примењују развијене софтвере (Matlab, BPnet, ART Simulator, AnyLogic, TRIZ, Flexy) у решавању типичних технолошких проблема (нпр. технологичности машинских делова, као и производа), уз свеобухватну примену метода одлучивања базираних на парадигмама вештачке интелигенције. • Самостално врше избор метода базираних на примени вештачких неуронских мрежа и биолошки инспирисаних алгоритама при тражењу оптималног решења у процесу развоја производа. • Разумеју интеракције софтверских и хардверских подсистема мобилног робота при одлучивању током истраживања технолошког окружења, кроз реконфигурисање његове физичке структуре и програмирање интелигентног понашања у Matlab-у. • Имају развијену способност за тимски рад.

садржај теоријске наставе

Увод у теорију одлучивања; интелигентни системи. Системи за пројектовање и селекцију решења. Хибридни интелигентни технолошки системи; методе одлучивања базиране на интелигентним агентима. Одлучивање базирано на парадигмама вештачке интелигенције. Вештачке неуронске мреже; неурон-процесирајући елемент, активационе функције, архитектуре, алгоритми учења. Примена вештачких неуронских мрежа у одлучивању. Генетички алгоритми. Технологичност производа, оптимизација технолошког процеса. Интелигентне машине и одлучивање. Развој напредних технологија за 21. век.

садржај практичне наставе

Концепцијско пројектовање и варијабле одлучивања (изабрани пример). Анализа типичних технолошких проблема у домену одлучивања (лабораторијски рад). Алгоритми машинског учења и представљање знања-дрво одлучивања. Софтвери за симулацију вештачких неуронских мрежа (лабораторијски рад). Технологичност производа - параметри пројектовања базирани на оптимизацији токова материјала (програмирање у Matlab окружењу); примена генетичких алгоритама у оптимизацији (изабрани примери). Генерисање и учење транспортних токова материјала за изабрани технолошки процес. Интелигентне машине и одлучивање (програмирање у Matlab окружењу)-реконфигурабилни мобилни роботи и машинско учење (лабораторијски рад). Примери концепцијски пројектованих производа са оптималним перформансама, уз акценат на примену напредних производних технологија (пројектне активности). Израда пројекта (параметри пројектовања, перформансе претраживања, одређивање матрице и функције одлучивања).

услов похађања

Дефинисано курикулумом студијског програма/модула.

ресурси

(1) З. Миљковић, Д. Алексендрић, ВЕШТАЧКЕ НЕУРОНСКЕ МРЕЖЕ – збирка решених задатака са изводима из теорије, Машински факултет, Београд, 2009, 18.1 (2) З. Миљковић, СИСТЕМИ ВЕШТАЧКИХ НЕУРОНСКИХ МРЕЖА У ПРОИЗВОДНИМ ТЕХНОЛОГИЈАМА, Серија монографских дела Интелигентни технолошки системи, Књига 8, Машински факултет, Београд, 2003, 18.1 (3) В.Р. Милачић, ТЕОРИЈА ПРОЈЕКТОВАЊА ТЕХНОЛОШКИХ СИСТЕМА, Серија монографских дела Интелигентни технолошки системи, Књига 2, Машински факултет, Београд, 1987, 18.1 (4) З.Миљковић, Изводи са предавања и вежби, Машински факултет, Београд, 2012, 18.1 (5) З.Миљковић, "Moodle" софтвер у оквиру електронске учионице Машинског факултета за учење на даљину (http://147.91.26.15/moodle/), Машински факултет, Београд, 2012, 18.13 (6) З.Миљковић, Званична Интернет страна предмета Методе одлучивања (http://cent.mas.bg.ac.rs/), Машински факултет, Београд, 2012, 18.13 (7) З.Миљковић, СОФТВЕРСКИ ПАКЕТИ ЗА СИМУЛАЦИЈУ ВЕШТАЧКИХ НЕУРОНСКИХ МРЕЖА - BPnet, ART Simulator, Matlab; Машински факултет-сајт: http://cent.mas.bg.ac.rs/, 18.13 (8) Лабораторијски прототипови мобилних робота (Khepera II мобилни робот са хватачем и камером; LEGO Mindstorm NXT комплет реконфигурабилног мобилног робота са сензорима), Лабораторија CeNT, Машински факултет у Београду, 18.12 (9) Лабораторијски модел пројектованог технолошког система (учило), Лабораторија CeNT, Машински факултет у Београду, 18.12

фонд часова

укупан фонд часова: 75

активна настава (теоријска)

ново градиво: 20
разрада и примери (рекапитулација): 10

активна настава (практична)

аудиторне вежбе: 0
лабораторијске вежбе: 16
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 9
консултације: 5
дискусија/радионица: 0
студијски истраживачки рад: 0

провера знања

преглед и оцена рачунских задатака: 0
преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
преглед и оцена семинарских радова: 0
преглед и оцена пројекта: 3
колоквијум са оцењивањем: 3
тест са оцењивањем: 4
завршни испит: 5

провера знања (укупно 100 поена)

активност у току предавања: 10
тест/колоквијум: 25
лабораторијска вежбања: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 35
завршни испит: 30
услов за излазак на испит (потребан број поена): 30

литература

Y. Hatamura, (2006) DECISION-MAKING IN ENGINEERING DESIGN, Springer-Verlag London Limited, Printed in Germany. ; J. N. Siddall, (1972) ANALYTICAL DECISION-MAKING IN ENGINEERING DESIGN, Prentice-Hall, Inc. Englewood Cliffs, New Jersey. ; N.P.Suh, (2001) AXIOMATIC DESIGN - ADVANCES AND APPLICATIONS. New York.:Oxford University Press.; N.P.Suh, (1990) THE PRINCIPLES OF DESIGN, Oxford University Press. ; E. Alpaydin, (2010) INTRODUCTION TO MACHINE LEARNING, 2nd Edition, The MIT Press, Cambridge, England.; E. Alpaydin, (2004) INTRODUCTION TO MACHINE LEARNING, The MIT Press, Cambridge, England.; R. R. Murphy, (2000) INTRODUCTION TO AI ROBOTICS, A Bradford Book, The MIT Press, Cambridge, Massachusetts London, England.;