• 2. семестар, позиција 2

• Упознавање са природом рачунарских управљачких система у погледу врста преноса сигнала. • Упознавање са принципима рада и основним подешавањима компоненти који улазе у састав рачунарских управљачких система. • Стицање основних знања из примене дигиталних рачунара у аутоматском управљању, алгоритмима управљања и њиховом програмирању.

• Правилно разумевање природе дигиталних рачунара и процеса у њима, као и стицање основних знања из рачунарских управљачких система. •Разумевање и коришћење метода за аналитичко и/или експериментално испитивање основних динамичких и статичких карактеристика компоненти рачунарских управљачког система. •Упознавање и коришћење различитих метода потребних за анализу и синтезу рачунарских управљачких система. • Разумевање и примена рачунара у симулацији и евалуацији система управљања, као и практична реализација различитих алгоритама управљања.

Увод у управљачке системе са примером из праксе. Упознавање са основним појмовима из области аутоматског управљања. Континуални системи аутоматског управљања, математички модели, особине. Дигитални рачунари у аутоматском управљању. Одабирачи, квантовање и кодирање. Бинарна логика, логичке функције, комбинациона логичка кола, А/Д и Д/А претварачи. Дискретни системи, модели и особине. Програмабилни логички контролери (ПЛЦ). Основе програмирања програмабилних логичких контролера: лествичасти дијаграми, функционални блокови, основне функције, тајмери, бројачи. Повезивање дигиталног рачунара у коло система аутоматског управљања. Примери алгоритама управљања.

ПA: Практична настава укључује примере који прате садржај курса. ПЛ: Експериментални рад: примери извођења рачунарских управљачких система; рад са програмабилним логичким контролерима; примена рачунара у симулацији и евалуацији рачунарских система управљања, као и њихова практична реализација коришћењем пакета Matlab/Simulink на различитим објектима управљања у склопу модуларног едукационог система управљања у реалном времену.

Нема услова.

• Радиша Јовановић, Рачунарски управљачки системи, Cкрипта са предавања у електронској форми. • Mодуларни едукациони систем управљања у реалном времену са различитим објектима управљања (DC серво мотор, обрнуто клатно, струјно термички процес, систем од два проточна резервоара), са аквизиционим хардвером и софтвером, • PC и PC Embedded рачунари, Siemens Simatic PLC, National Instruments контролери • Лабораторија за интелигентне системе управљања, Лабораторија за управљачке системе.

укупан фонд часова: 75

ново градиво: 20
разрада и примери (рекапитулација): 10

аудиторне вежбе: 15
лабораторијске вежбе: 15
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 0
консултације: 0
дискусија/радионица: 0
студијски истраживачки рад: 0

преглед и оцена рачунских задатака: 0
преглед и оцена лабораторијских извештаја: 4
преглед и оцена семинарских радова: 0
преглед и оцена пројекта: 0
колоквијум са оцењивањем: 6
тест са оцењивањем: 0
завршни испит: 5

активност у току предавања: 10
тест/колоквијум: 50
лабораторијска вежбања: 10
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 0
завршни испит: 30
услов за излазак на испит (потребан број поена): 30

Радиша Јовановић, Mаtlab и Simulink у аутоматском управљању, Машински факултет Београд, 2021.; D. P. Leach, A. Paul Malvino, G. Saha, Digital principles and applications, McGraw-Hill, New Delhi, 2011.; C. L. Phillips, H. T. Nagle, A. Chakrabortty, Digital Control System Analysis and Design, Pearson, 2015.;