др Никола Р. Славковић, ванредни професор
Катедра за производно машинство
Кабинет: 230
Мејл адреса: nslavkovic@mas.bg.ac.rs
Телефон:
Средом од 11 до 13 часова;
Индустријски роботи
Интелигентни индустријски роботи
Компјутерско управљање и надзор у аутоматизацији производње
Машине алатке и роботи нове генерације
Моделирање и симулација система индустријских робота
Роботизација у заваривању
Роботика и вештачка интелигенција
Стручна пракса М - ПРО
Индустријски роботи; Реконфигурабилни обрадни системи; Машине алатке и роботи са паралелном кинематиком.
2015 - Доктор наука – машинско инжењерство, Универзитет у Београду, Машински факултет, Катедра за производно машинство; 2007 - Дипломирани инжењер машинства, Универзитет у Београду, Машински факултет, Катедра за производно машинство;
Као истраживач учествовао је у реализацији научних и стручних пројеката у области производног машинства. Као аутор и коаутор објавио је преко 70 радова у домаћим и међународним часописима и научним скуповима из области индустријских робота, реконфигурабилних обрадних система и машина алатки и робота са паралелном кинематиком. Коаутор је шест техничких решења. Награде: 2011 - Годишња награда Привредне коморе Београда за техничко унапређење остварено у 2009/2010. години; 2011 - Четврто место на такмичењу за Најбољу технолошку иновацију НТИ–2011, Тим: ЕДУМАТ;
ЈУПИТЕР асоцијација;
Stojadinović Slavenko, Živanović Saša, Slavković Nikola, Durakbasa Numan M. (2021). Digital measurement twin for CMM inspection based on step-NC, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 34(12), 1327-1347.
Taylor & Francis Ltd, Abingdon, ISSN: 0951-192X, 10.1080/0951192X.2021.1972460, M21.
Živanović Saša, Slavković Nikola, Milutinović Dragan (2018). An approach for applying STEP-NC in robot machining, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 49, 361-373.
Pergamon-Elsevier Science Ltd, Oxford, ISSN: 0736-5845, 10.1016/j.rcim.2017.08.009, M21.
Vorkapić Nikola, Slavković Nikola, Kokotović Branko, Živanović Saša, Dimić Zoran (2024). Implementation of a cutting forces model through virtual simulation of machining process, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 135(7-8), 3085-3099.
Springer-Verlag London Ltd., ISSN: 0268-3768, 10.1007/s00170-024-14681-7, M22.
Slavković Nikola, Živanović Saša, Dimić Zoran, Kokotović Branko (2024). An advanced machining robot flexible programming methodology supported by verification in a virtual environment, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Online (18 Nov 2024)..
Taylor & Francis, ISSN: 0951-192X, 10.1080/0951192X.2024.2428682, M22.
Slavković Nikola, Živanović Saša, Kokotović Branko, Dimić Zoran, Milutinović Milan (2020). Simulation of compensated tool path through virtual robot machining model, Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 42(7).
Springer Heidelberg, Heidelberg, ISSN: 1678-5878, 10.1007/s40430-020-02461-9, M22.
Vorkapić Nikola, Pjević Miloš, Popović Mihajlo, Slavković Nikola, Živanović Saša (2020). An additive manufacturing benchmark artifact and deviation measurement method, Journal of Mechanical Science and Technology, 34(7), 3015-3026.
Korean Soc Mechanical Engineers, Seoul, ISSN: 1738-494X, 10.1007/s12206-020-0633-2, M23.
Jugović Zvonimir, Slavković Radomir, Milicević Ivan, Dragicević Snežana, Savić Biljana, Slavković Nikola (2012). Possibility of obtaining favorable mechanical properties of materials for machine elements exposed to wearing and abrasion, Metalurgia International, 17(7), 17-21.
ISSN: 1582-2214, M23.
Slavković Nikola, Živanović Saša, Vorkapić Nikola, Dimić Zoran (2022). Development of the Programming and Simulation System of 4-axis Robot with Hybrid Kinematic, FME Transactions, 50(3), 403-411.
Belgrade : Faculty of Mechanical Engineering, ISSN: 1451-2092, 10.5937/fme2203403S, M24.
Vorkapić Nikola, Živanović Saša, Dimić Zoran, Kokotović Branko, Slavković Nikola (2021). Virtuelni horizontalni obradni centar LOLA HBG 80 za verifikaciju i monitoring programa, FME Transactions, 49(3), 696-703.
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, ISSN: 1451-2092, 10.5937/fme2103696V, M24.
Živanović Saša, Popović Mihajlo, Vorkapić Nikola, Pjević Miloš, Slavković Nikola (2020). Pregled tehnologija brze izrade prototipova pomoću subtraktivnih, aditivnih i formativnih procesa, FME Transactions, 48(1), 246-253.
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, ISSN: 1451-2092, 10.5937/fmet2001246Z, M24.
Slavković Nikola, Dimić Zoran, Živanović Saša, Milutinović Milan (2018). Kinematičko modeliranje horizontalne 5-osne glodalice emulirane robotom vertikalne zglobne konfiguracije, FME Transactions, 46(1), 46-56.
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, ISSN: 1451-2092, 10.5937/fmet1801046S, M24.
Milutinović Milan, Slavković Nikola, Milutinović Dragan (2013). Kinematičko modeliranje hibridne paralelno-serijske petoosne mašine alatke, FME Transactions, 41(1), 1-10.
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, ISSN: 1451-2092, M24.
Vorkapić Nikola, Živanović Saša, Slavković Nikola, Dimić Zoran, Kokotović Branko (2020). Configuring of 3-axis vertical CNC machine for rapid prototyping with two translatory and one rotary axes, Advanced Technologies and Materials, 45(1), 1-9.
ISSN: 2620-0325, 10.24867/ATM-2020-1-003, M51.
Živanović Saša, Slavković Nikola, Kokotović Branko, Milutinović Dragan (2017). Machining simulation of virtual reconfigurable 5 axis machine tool, Annals of Faculty Engineering Hunedoara, International Journal of Engineering, XV(2), 189-194.
Faculty of Engineering Hunedoara, ISSN: 1584-2665, M51.
Živanović Saša, Milutinović Dragan, Slavković Nikola, Dimić Zoran (2015). Testing and programming mini laboratory and desktop 3-axis parallel kinematic milling machine, Journal of Production Engineering, 18(1), 43-46.
University of Novi Sad, Faculty of Technical Scienes, Department for Production Engineering, ISSN: 1821-4932, M52.
Živanović Saša, Slavković Nikola, Vorkapić Nikola, Dimić Zoran (2024). ADDITIVE TECHNOLOGIES AND APPLICATION OF THE STEP-NC PROTOCOL, Tehnika, 74(1), 65-72.
Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd, ISSN: 0040-2176, 10.5937/tehnika2401065Z, M53.
Milutinović Milan, Slavković Nikola, Milutinović Dragan (2012). Kinematsko modelovanje Tricept osnove 5-osne mašine alatke, Journal of Production Engineering, 15(2), 41-46.
Univerzitet u Novom Sadu - Fakultet tehničkih nauka - Departman za proizvodno mašinstvo, Novi Sad, ISSN: 1821-4932, M53.
Miljković Zoran, Slavković Nikola, Momčilović Bogdan, Milićević Đorđe (2023). Development of a Domestic 4-axis SCARA Robot, Proceedings of the XI International Conference Heavy Machinery-HM 2023.
University of Kragujevac, Faculty of Mechanical and Civil Engineering in Kraljevo, ISBN: 978-86-82434-01-6, M31.
Živanović Saša, Slavković Nikola (2021). Programming of machine tools and robots for machining using STEP-NC in the era of Industry 4.0, Proceedings of the 15th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering DEMI 2021.
University of Banjaluka, Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-99938-39-92-7, M31.
Stojadinović Slavenko, Pjević Miloš, Slavković Nikola, Puzović Radovan (2024). 3D SCANING AND INSPECTION GEOMETRICAL PARAMETERS OF SPROCKET TOOTH PROFILE, 7th International Scientific Conference - COMETa2024, Proceedings.
University of East Sarajevo, Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-99976-085-2-9, M33.
Živanović Saša, Vorkapić Nikola, Dimić Zoran, Slavković Nikola, Kokotović Branko (2020). Development of educational mini CNC machines tools with open architecture control system, Proceedings of the 5 th International Scientific Conference ”Conference on Mechanical Engineering Technologies and Applications” COMETa2020, East Sarajevo, B&H, RS 26th – 28th November, 2020.
University of East Sarajevo Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-99976-719-8-1, M33.
Živanović Saša, Slavković Nikola, Kokotović Branko, Milutinović Dragan (2016). Simulacija virtuelne rekonfigurabilne petoosne mašine alatke kada mašina radi po zadatom programu, Proceedings of the 3rd International Scientific Conference Conference on Mechanical Engineering Technologies and Applications COMETa 2016.
University of East Sarajevo, Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-99976-623-7-8, M33.
Milutinović Dragan, Slavković Nikola, Kokotović Branko, Milutinović Milan, Živanović Saša, Dimić Zoran (2012). Kinematic modeling of reconfigurable parallel robots based on DELTA concept, Proceedings of the 11th International Scientific Conference MMA 2012 – Advanced Production Technologies, Novi Sad, Serbia, September 20-21, 2012.
University of Novi Sad, Faculty of Technical Scienes, Department for Production Engineering, ISBN: 978-86-7892-419-4, M33.
Živanović Saša, Dimić Zoran, Slavković Nikola, Milutinović Dragan, Glavonjić Miloš (2012). Configuring of virtual robot for machining and application in off-line programming and education, Proceedings of the 1st International Scientific Conference on Mechanical Engineering Technologies and Applications COMETa 2012.
University of East Sarajevo, Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-99938-655-4-4, M33.
Milutinović Milan, Slavković Nikola, Milutinović Dragan (2012). Kinematic modeling of the TRICEPT based 5-Axis machine tool, Proceedings of 11th International Scientific Conference MMA 2012 – Advanced Production Technologies.
University of Novi Sad, Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering, ISBN: 978-86-7892-419-4, M33.
Milutinović Dragan, Glavonjić Miloš, Slavković Nikola, Živanović Saša, Kokotović Branko, Dimić Zoran (2011). Compliance modeling and identification of 5-axis vertical articulated robot for machining applications, Proceedings of the 34th International Conference on Production Engineering.
Univesrity of Nis, Faculty of Mechanical Engineering, Department for Production, IT and Management, ISBN: 978-86-6055-019-6, M33.
Milutinović Dragan, Glavonjić Miloš, Slavković Nikola, Živanović Saša, Kokotović Branko, Dimić Zoran (2011). Compliance analysis of 5-axis vertical articulated machinig robot, Proceedings of the 4th Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN.
ISBN: 978-960-98780-4-3, M33.
Milutinović Dragan, Glavonjić Miloš, Živanović Saša, Slavković Nikola (2009). Rekonfigurabilni obradni sistemi na bazi petoosnog robota, Zbornik radova - 9. Međunarodna konferencija o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2009.
Univerzitet u Banjaluci, Mašinski fakultet, ISBN: 978-99938-39-23-1, M33.
Mladenović Goran, Balać Martina, Dragičević Aleksandra, Živanović Saša, Vorkapić Nikola, Slavković Nikola, Dimić Zoran, Vidaković Jelena (2023). Design of MULTIPRODESK: Multifunctional rapid prototyping desktop machine, International Conference of Experimental and Numerical Investigations and New Technologies, CNN TECH 2023 - The Book of Abstracts, Zlatibor, Serbia, 04-07 July..
University of Belgrade - Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-86-6060-155-3, M34.
Tanović Ljubodrag, Bojanić Pavao, Glavonjić Miloš, Milutinović Dragan, Majstorović Vidosav, Puzović Radovan, Kokotović Branko, Popović Mihajlo, Živanović Saša, Slavković Nikola, Mladenović Goran, Stojadinović Slavenko (2012). Razvoj nove generacije domaćih obradnih sistema – rezultati istraživanja za 2011. godinu, Zbornik radova - 38. JUPITER konferenencija.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, ISBN: 978-86-7083-757-7, M61.
Milutinović Dragan, Glavonjić Miloš, Tanović Ljubodrag, Bojanić Pavao, Puzović Radovan, Živanović Saša, Kokotović Branko, Popović Mihajlo, Slavković Nikola, Mladenović Goran (2011). Rezultati istraživanja i razvoja nove generacije obradnih sistema, Zbornik radova - 37. JUPITER konferenencija.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, ISBN: 978-86-7083-724-9, M61.
Živanović Saša, Vorkapić Nikola, Slavković Nikola (2022). Konfigurisanje virtuelnih mašina alatki u STEP-NC okruženju na primeru aditivnih tehnologija, 43 JUPITER konferencija : zbornik radova, Beograd, oktobar 2022.
Univerzitet u Beogradu Mašinski Fakultet, ISBN: 978-86-6060-137-9, M63.
Vorkapić Nikola, Živanović Saša, Kokotović Branko, Slavković Nikola, Dimić Zoran (2020). Programiranje troosnih glodalica sa dve translatorne i jednom obrtnom osom, 42 JUPITER konferencija : zbornik radova, Beograd, oktobar 2020.
Univerzitet u Beogradu Mašinski Fakultet, ISBN: 978-86-6060-054-9, M63.
Živanović Saša, Vorkapić Nikola, Slavković Nikola, Kokotović Branko (2020). Analiza primene novog metoda programiranja CNC strugova primenom STEP-NC protokola, 42 JUPITER konferencija : zbornik radova, Beograd, oktobar 2020.
Univerzitet u Beogradu Mašinski Fakultet, ISBN: 978-86-6060-054-9, M63.
Tanović Ljubodrag, Živanović Saša, Puzović Radovan, Kokotović Branko, Popović Mihajlo, Slavković Nikola, Mladenović Goran, Stojadinović Slavenko, Pjević Miloš, Vorkapić Nikola (2020). Razvoj nove generacije domaćih obradnih sistema rezultati istraživanja za 2019. godinu, 42 JUPITER konferencija : zbornik radova, Beograd, oktobar 2020.
Univerzitet u Beogradu Mašinski Fakultet, ISBN: 978-86-6060-054-9, M63.
Milutinović Dragan, Živanović Saša, Slavković Nikola (2015). Uloga i značaj reverznog inženjerstva i brze izrade prototipova u održavanju, Zbornik radova - XL naučno stručni skup održavanje mašine i opreme OMO 2015.
Institut za istraživanja i projektovanja u privredi, ISBN: 978-86-84231-39-2, M63.
Kokotović Branko, Slavković Nikola (2014). Verifikacije procedure predikovanja sila pri obradi cilindričnim vretenastim glodalima, Zbornik radova - 39. JUPITER konferencije, 35. simpozijum NU-Roboti-FTS.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, ISBN: 978-86-7083-838-3, M63.
Milutinović Dragan, Dimić Zoran, Živanović Saša, Slavković Nikola (2014). Upravljanje i programiranje 6-osnog robota za obradu kao horizontalne i/ili vertikalne 5-osne mašine alatke, Zbornik radova - 39. JUPITER konferenencija, 35. simpozijum NU-Roboti-FTS.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, ISBN: 978-86-7083-838-3, M63.
Živanović Saša, Glavonjić Miloš, Milutinović Dragan, Slavković Nikola, Dimić Zoran, Kvrgić Vladimir (2013). Edukacioni sistem edumat za programiranje CNC mašina alatki, Zbornik radova - Nacionalna konferencija sa međunarodnim učešćem Reinženjering poslovnih procesa u obrazovanju RPPO13.
Fakultet tehničkih nauka u Čačku, ISBN: 978-86-7776-143-1, M63.
Stojadinović Slavenko, Slavković Nikola, Milutinović Dragan (2010). Off-line programiranje i simulacija ćelije na bazi robota Mitshubishi Movemaster RV-M1, Zbornik radova - 36. JUPITER konferencije, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, ISBN: 978-86-7083-696-9, M63.
Milutinović Dragan, Glavonjić Miloš, Živanović Saša, Dimić Zoran, Slavković Nikola (2009). Razvoj rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi robota, Zbornik radova - 33. Savetovanje proizvodnog mašinstva SRBIJE 2009 sa međunarodnim učešćem.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, ISBN: 978-86-7083-662-4, M63.
Slavković Nikola, Dimić Zoran (2020). Развој реконфигурабилног обрадног система на бази робота.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-6060-044-0, M42.
Универзитет у Београду, Машински факултет
Краљице Марије 16, 11120 Београд 35
тел. (+381 11) 3302-200, факс 3370364
mf@mas.bg.ac.rs