Универзитет у Београду

Александар М. Обрадовић

др Александар М. Обрадовић, редовни професор
Катедра за механику
Кабинет: 225b
Мејл адреса: aobradovic@mas.bg.ac.rs
Телефон: локал 209; директан 3302-209

Лична веб презентација

https://www.researchgate.net/profile/Aleksandar-Obradovic

Термини за пријем студената

Уторак 13,30 часова

Предмети

Аналитичка механика
Механика 1
Механика 2
Механика 3
Механика М
Одабрана поглавља из механике
ОМНИР (организација и методе научно-истраживачког рада) и комуникација
Оптимално управљање кретањем механичких система
Основе механике 1
Основе механике 2
Основе механике 3
Осцилације механичких система
Стручна пракса М - МЕХ
Теорија осцилација
Теорија осцилација

Истраживачка област

Оптимално управљање кретањем механичких система, Динамика система тела, Линеарне осцилације у машинству

Образовање, стручна спрема

Машински факултет Универзитета у Београду, дипл. маш. инж. 1987. ; Машински факултет Универзитета у Београду, Мр тех.наука, 1990.; Машински факултет Универзитета у Београду, Др тех.наука , 1995.

Публикације, признања, награде

На Московском државном универзитету "Ломоносов" одржао више предавања по позиву на сталним семинарима Института за механику и Факултета за механику и математику; Изабран је у МИ САНУ у звање научног саветника из механике у природно-математичким наукама; Награда „Академик Владан Ђорђевић“ за рад у најбоље рангираном међународном часопису изузетних вредности за 2022.год; Награда “Др Растко Стојановић” додељена од Југословенског друштва за механику за 1990. год. ; Награда на дан Светог Саве за најбољу књигу у 2007. год. на Машинском факултету; Плакета Машинског факултета 2018.год. за допринос подизању угледа МФ; Плакета Машинског факултета за допринос развоју МФ 2004.год.; Захвалница Савеза студената МФ за изузетно залагање у настави 1994.год.; Захвалница Савеза студената МФ за изузетне резултате у вођењу екипе из знања на Машинијади 1991.год.; Годишња награда Привредне коморе Београда 2010.год. за техничко унапређење; Основни и 4 помоћна уџбеника за предмете научне области механика; Више радова објављених у домаћим и међународним монографијама, часописима и зборницима радова научних скупова у земљи и иностранству, актуелни резултати могу се видети на http://kobson.nb.rs/nauka_u_srbiji.132.html?autor=Obradovic%20Aleksandar%20M&samoar=

Чланства у научним и стручним организацијама

Српска академија нелинеарних наука-САНН (дописни члан od 2018. ); Матични научни одбор МПНТР (НИТРА) за математику, компјутерске науке и механику (2017.-2026.) и члан Комисије Министарства за утврђивање листе категорисаних часописа ; Веће научних области техничких наука Универзитета у Београду (2021.-2025.) ; Српско друштво за механику-SSM (председник надзорног одбора 2019.-2025.); International Union of Theoretical and applied Mechanics - IUTAM; Theoretical and Applied Mechanics (Editorial board member); Mathematical Reviews (Reviewer); Продекан за финансије (2000.-2004.); Председник Комисије за издавачку делатност и главни и одговорни уредник издања МФ (2004.-2014.)

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

Grbović Aleksandar, Kastratović Gordana, Bozić Željko, Božić Ivan, Obradović Aleksandar, Sedmak Aleksandar, Sedmak Simon (2022). Experimental and numerical evaluation of fracture characteristics of composite material used in the aircraft engine cover manufacturing, Engineering Failure Analysis, 137.
Pergamon-Elsevier Science Ltd, Oxford, ISSN: 1350-6307, 10.1016/j.engfailanal.2022.106286, M21.

Obradović Aleksandar, Šalinić Slaviša, Grbović Aleksandar (2021). Mass minimization of an Euler-Bernoulli beam with coupled bending and axial vibrations at prescribed fundamental frequency, Engineering Structures, 228.
Elsevier Sci Ltd, Oxford, ISSN: 0141-0296, 10.1016/j.engstruct.2020.111538, M21.

Radulović Radoslav, Šalinić Slaviša, Obradović Aleksandar, Rusov Srđan (2017). A new approach for the determination of the global minimum time for the Chaplygin sleigh brachistochrone problem, Mathematics and Mechanics of Solids, 22(6), 1462-1482.
Sage Publications Ltd, London, ISSN: 1081-2865, 10.1177/1081286516637234, M21.

Šalinić Slaviša, Obradović Aleksandar, Rusov Srđan, Mitrović Zoran, Stokić Zoran (2015). Optimization of gravity flow discharge chutes under the speed dependent resisting forces: Maximizing exit velocity, Powder Technology, 273, 203-209.
Elsevier, Amsterdam, ISSN: 0032-5910, 10.1016/j.powtec.2014.12.051, M21.

Sekulić Dragan, Dedović Vlastimir, Rusov Srđan, Šalinić Slaviša, Obradović Aleksandar (2013). Analysis of vibration effects on the comfort of intercity bus users by oscillatory model with ten degrees of freedom, Applied Mathematical Modelling, 37(18-19), 8629-8644.
Elsevier Science Inc, New York, ISSN: 0307-904X, 10.1016/j.apm.2013.03.060, M21.

Jeremić Olivera, Šalinić Slaviša, Obradović Aleksandar, Mitrović Zoran (2011). On the brachistochrone of a variable mass particle in general force fields, Mathematical and Computer Modelling, 54(11-12), 2900-2912.
Pergamon-Elsevier Science Ltd, Oxford, ISSN: 0895-7177, 10.1016/j.mcm.2011.07.011, M21.

Karličić Danilo, Cajić Milan, Paunović Stepa, Obradović Aleksandar, Adtkihari Sondipon, Christensen Johan (2023). Non-reciprocal wave propagation in time-modulated elastic lattices with inerters, Applied Mathematical Modelling, 117, 316-335.
Elsevier, ISSN: 0307-904X, 10.1016/j.apm.2022.12.029, M21a.

Nešić Nikola, Cajić Milan, Karličić Danilo, Obradović Aleksandar, Simonović Julijana (2022). Nonlinear vibration of a nonlocal functionally graded beam on fractional visco-Pasternak foundation, Nonlinear Dynamics, 107(3), 2003-2026.
Springer, Dordrecht, ISSN: 0924-090X, 10.1007/s11071-021-07081-z, M21a.

Tomović Aleksandar, Šalinić Slaviša, Obradović Aleksandar, Grbović Aleksandar, Milovančević Milorad (2020). Closed-form solution for the free axial-bending vibration problem of structures composed of rigid bodies and elastic beam segments, Applied Mathematical Modelling, 77, 1148-1167.
Elsevier Science Inc, New York, ISSN: 0307-904X, 10.1016/j.apm.2019.09.008, M21a.

Šalinić Slaviša, Obradović Aleksandar, Tomović Aleksandar (2018). Free vibration analysis of axially functionally graded tapered, stepped, and continuously segmented rods and beams, Composites Part B-Engineering, 150, 135-143.
Elsevier Sci Ltd, Oxford, ISSN: 1359-8368, 10.1016/j.compositesb.2018.05.060, M21a.

Radulović Radoslav, Obradović Aleksandar, Šalinić Slaviša, Mitrović Zoran (2017). The brachistochronic motion of a wheeled vehicle, Nonlinear Dynamics, 87(1), 191-205.
Springer, Dordrecht, ISSN: 0924-090X, 10.1007/s11071-016-3035-3, M21a.

Šalinić Slaviša, Obradović Aleksandar, Mitrović Zoran, Rusov Srđan (2012). Brachistochrone with limited reaction of constraint in an arbitrary force field, Nonlinear Dynamics, 69(1-2), 211-222.
Springer, Dordrecht, ISSN: 0924-090X, 10.1007/s11071-011-0258-1, M21a.

Šalinić Slaviša, Obradović Aleksandar, Tomović Aleksandar, Trifković Dragan, Grbović Aleksandar (2023). Coupled axial-bending vibration of axially functionally graded Timoshenko cantilever beams of non-uniform cross-section with an attached rigid body, Meccanica.
Springer, ISSN: 0025-6455, M22.

Milenović Ivan Lj., Bošnjak Srđan, Gnjatović Nebojša, Obradović Aleksandar (2022). Bucket wheel excavators with a kinematic breakdown system: Identification and monitoring of the basic parameters of static stability of the slewing superstructure, Eksploatacja I Niezawodnosc-Maintenance and Reliability, 24(2), 359-370.
Polish Maintenance Soc, Lublin, ISSN: 1507-2711, 10.17531/ein.2022.2.17, M22.

Jeremić Bojan, Radulović Radoslav, Obradović Aleksandar, Šalinić Slaviša, Dražić Milan (2019). Brachistochronic motion of a nonholonomic variable-mass mechanical system in general force fields, Mathematics and Mechanics of Solids, 24(1), 281-298.
Sage Publications Ltd, London, ISSN: 1081-2865, 10.1177/1081286517738307, M22.

Radulović Radoslav, Jeremić Bojan, Šalinić Slaviša, Obradović Aleksandar, Dražić Milan (2018). A new approach for the determination of the global minimum time for the brachistochrone with preselected interval for the normal reaction force value, International Journal of Non-Linear Mechanics, 101, 26-35.
Pergamon-Elsevier Science Ltd, Oxford, ISSN: 0020-7462, 10.1016/j.ijnonlinmec.2018.02.001, M22.

Radulović Radoslav, Obradović Aleksandar, Šalinić Slaviša (2017). Contribution to the determination of the global minimum time for the brachistochronic motion of a holonomic mechanical system, Meccanica, 52(4-5), 795-805.
Springer, Dordrecht, ISSN: 0025-6455, 10.1007/s11012-016-0425-z, M22.

Cović V., Mitrović Zoran, Rusov Srđan, Obradović Aleksandar (2013). On the instability of equilibrium position of a mechanical system with singular constraints, Zamm-Zeitschrift Fur Angewandte Mathematik Und Mechanik, 93(12), 928-936.
Wiley-V C H Verlag Gmbh, Weinheim, ISSN: 0044-2267, 10.1002/zamm.201200080, M22.

Obradović Aleksandar, Jeremić Bojan, Tomović Aleksandar, Šalinić Slaviša, Mitrović Zoran (2024). Mass Minimization of Axially Functionally Graded Euler–Bernoulli Beams with Coupled Bending and Axial Vibrations, Mechanics of Solids.
Springer, Dordrecht, ISSN: 0025-6544, 10.1134/S002565442460260X, M23.

Šalinić Slaviša, Obradović Aleksandar, Mitrović Zoran (2012). On the brachistochronic motion of mechanical systems with unilateral constraints, Mechanics Research Communications, 45, 1-6.
Pergamon-Elsevier Science Ltd, Oxford, ISSN: 0093-6413, 10.1016/j.mechrescom.2012.06.006, M23.

Cović V., Vesković M., Djurić D., Obradović Aleksandar (2010). On the stability of equilibria of nonholonomic systems with nonlinear constraints, Applied Mathematics and Mechanics-English Edition, 31(6), 751-760.
SHANGHAI UNIV, SHANGHAI, ISSN: 0253-4827, 10.1007/s10483-010-1309-7, M23.

Obradović Aleksandar, Cović V., Vesković M., Dražić Milan (2010). Brachistochronic motion of a nonholonomic rheonomic mechanical system, Acta Mechanica, 214(3-4), 291-304.
Springer Wien, Wien, ISSN: 0001-5970, 10.1007/s00707-010-0295-8, M23.

Радови у часописима ван SCI листе

Obradović Aleksandar, Šalinić Slaviša, Tomović Aleksandar (2020). Free vibrations of planar serial frame structures in the case of axially functionally graded materials, Theoretical and Applied Mechanics, 47(2), 221-239.
Srpsko društvo za mehaniku, Beograd, ISSN: 1450-5584, 10.2298/TAM2000017O, M24.

Obradović Aleksandar, Šalinić Slaviša, Radulović Radoslav (2017). The brachistochronic motion of a vertical disk rolling on a horizontal plane without slip, Theoretical and Applied Mechanics, 44(2), 237-254.
Srpsko društvo za mehaniku, Beograd, ISSN: 1450-5584, 10.2298/TAM171002015O, M24.

Kudrjavceva Ljudmila, Micunović Milan, Miloradović Danijela, Obradović Aleksandar (2017). Bertolino-baksa stability at nonlinear vibrations of motor vehicles, Theoretical and Applied Mechanics, 44(2), 271-291.
Srpsko društvo za mehaniku, Beograd, ISSN: 1450-5584, 10.2298/TAM171128019K, M24.

Vuković Josif, Obradović Aleksandar (2004). A Contribution to Optimization of Motion of a Rigid Body System, Theoretical and Applied Mechanics, Special vol 1, 443-446.
Jugoslovensko društvo za mehaniku, ISSN: 0350-2708, M51.

Obradović Aleksandar (1991). Optimal Control of a Rigid Body Sistem in a Complex Case, Theoretical and Applied Mechanics, 17, 121-132.
Beograd : Jugoslovensko društvo za mehaniku, ISSN: 0350-2708, M51.

Obradović Aleksandar, Mladenović Nikola (1996). Израчунавање оптималних управљања са сингуларним деловима за системе крутих тела, Tehnika, Mašinstvo.
Beograd : Savez inženjera i tehničara Srbije, ISSN: 0461-2531, M52.

Vuković Josif, Obradović Aleksandar (1995). Optimal Control and Constraint Reactions of Mechanical Systems, Transactions.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, M52.

Obradović Aleksandar, Marković Saša (1991). Симулација кретања система крутих тела, Tehnika, Mašinstvo, 40(7-8), 495-499.
Savez inženjera i tehničara Srbije, ISSN: 0461-2531, M52.

Šalinić Slaviša, Todorović Marko, Obradović Aleksandar (2022). An analytical approach for free vibration analysis of Euler-Bernoulli stepped beams with axial-bending coupling effect, Engineering Today, 1(4), 7-17.
University of Kragujevac, Faculty of Mechanical and Civil Engineering, Kraljevo, Serbia, ISSN: 2812-9474, 10.5937/engtoday2204007S, M53.

Marković Saša, Obradović Aleksandar (1992). Automated Setting of Differential Equations of Motion in a Covariant Form for a Mechanical System of Rigid Bodies, Communications in Тheoretical and Applied Mechanics ( CTAM ).
Beograd : Društvo za mehaniku Srbije, M53.

Радови са конференција

Obradović Aleksandar, Cherkasov Oleg (2024). Realization of the brachistochronic motion of a rigid body in a vertical plane using real rough centroids, Proceedings of the 3rd CONFERENCE ON NONLINEARITY, Serbian Academy of Nonlinear Sciences.
Serbian Academy of Nonlinear Sciences, ISBN: 978-86-906996-0-5, M33.

Veg Marko, Tomović Aleksandar, Šiniković Goran, Dikić Stefan, Zorić Nemanja, Šalinić Slaviša, Obradović Aleksandar, Mitrović Zoran (2023). EXPERIMENTAL AND NUMERICAL APPROACH TO NATURAL FREQUENCY OF TAPERED 3D PRINTED CANTILEVER BEAM A TIP BODY, 9th International Congress of the Serbian Society of Mechanics July 5-7, 2023, Vrnjačka Banja, Serbia.
M33.

Obradović Aleksandar (2022). Mass minimization of an AFG Timoshenko beam with a coupled axial and bending vibrations, Proceedings of the 2nd CONFERENCE ON NONLINEARITY, 11, October18–22, 2021,Belgrade.
Serbian Academy of Nonlinear Sciences, ISBN: 978-86-905633-7-1, M33.

Šalinić Slaviša, Obradović Aleksandar (2021). Contribution to the problem of in-plane vibration of circular arches with varying cross-sections, X International Conference “Heavy Machinery-HM 2021”, Vrnjačka Banja, 23– 25 June 2021.
FACULTY OF MECHANICAL AND CIVIL ENGINEERING IN KRALJEVO UNIVERSITY OF KRAGUJEVAC, ISBN: 978-86-81412-09-1, M33.

Zorić Nemanja, Jazarević Vladimir, Obradović Aleksandar (2021). H∞ Proportional-Integral Control of a Turbofan Engine, 8th International Congress of Serbian Society of Mechanics, Kragujevac, Serbia, June 28-30 2021.
Beograd : Srpsko društvo za mehaniku, ISBN: 978-86-909973-8-1, M33.

Obradović Aleksandar, Tomović Aleksandar, Šalinić Slaviša (2021). Free vibration of axially functionally graded Timoshenko cantilever beam with a large rigid body attached at its free end, Proceeding of 5th Serbian-Greek Symposium on Advanced Mechanics Kragujevac, Serbia, June 28-30, 2021.
Beograd : Srpsko društvo za mehaniku, ISBN: 978-86-909973-8-1, M33.

Tomović Aleksandar, Šalinić Slaviša, Obradović Aleksandar, Lazarević Mihailo, Mitrović Zoran (2019). The exact natural frequency solution of a free axialbending vibration problem of a non-uniform AFG cantilever beam with a tip body, Proceeding of 7th International Congress of Serbian Society of Mechanics Sremski Karlovci, Serbia, June 24-26, 2019.
Beograd : Srpsko društvo za mehaniku, ISBN: 978-86-909973-7-4, M33.

Jeremić Bojan, Radulović Radoslav, Obradović Aleksandar (2019). Realizing brachistohronic motion of a variable mass body by centrodes, Proceeding of 7th International Congress of Serbian Society of Mechanics Sremski Karlovci, Serbia, June 24-26, 2019.
Srpsko društvo za mehaniku, ISBN: 978-86-909973-7-4, M33.

Mitrović Zoran, Obradović Aleksandar, Rusov Srđan, Mladenović Nikola (2011). Fuzzy optimization of cantilever beam, Proceedings of IConSSM 2011, The 3rd International Congress of Serbian Society of Mechanics, Vlasina Lake, Serbia, Serbian Society for Mechanics, Србија, 5. - 8. Jul, 2011.
Beograd : Srpsko društvo za mehaniku, ISBN: 978-86-909973-3-6, M33.

Lazarević Mihailo, Obradović Aleksandar, Vasić V. (2010). Robust finite-time stability analysis of fractional order time delay systems: New results, 6th WSEAS International Conference on Dynamical Systems and Control, CONTROL '10.
ISBN: 978-960474185-4, M33.

Gašić Vlada, Zrnić Nenad, Obradović Aleksandar, Milovančević Milorad (2009). Revisiting the Use of Finite Element Packages for Moving Load Problem at Bridge Cranes, Proceedings of the 19th International Conferece on Material Handling, Constructions and Logistics - MHCL’09, Faculty of Mechanical Engineering Belgrade, Belgrade, 2009..
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-672-3, M33.

Vuković Josif, Obradović Aleksandar (1998). Optimization of Shock Absorbers With Non-Linear Characteristic, Procceding of XV ECPD International Conference on Material Handling and Warehousing, Belgrade, 1998., Dec. 9.-10..
Univerzitet u Beogradu Mašinski fakultet, Katedra za mehanizaciju, M33.

Petković Zoran, Bošnjak Srđan, Obradović Aleksandar, Matejić Predrag (1998). Influence of the Tightner Inclanation Angle of the Bucket Wheel Excavator Boom to Its Dynamic Behaviour, Proceeding of XV ECPD International Conference on Material Handling and Warehousing, Belgrade,Dec. 9.-10.1998.,.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za mehanizaciju, M33.

Vuković Josif, Obradović Aleksandar (1997). Optimization of Mass Variation of Controlled Mechanical System, Proceeding of 22. Yugoslav Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Vrnjacka Banja, 2.-7.jun 1997.
Beograd : Jugoslovensko društvo za mehaniku, M33.

Obradović Aleksandar, Vuković Josif (1997). Singular Control in Time Minimization of System of Bodies Motion, Proceeding of International Symposium Machines and Mechanisms, Belgrade, Sept. 2.-5.,1997..
IFToMM, M33.

Vuković Josif, Obradović Aleksandar (1996). Optimal Control and Attenuation of the Oscillating Systems, Proceeding of XIV International Conference on Material Handling and Warehousing, Belgrade, Dec. 11.-12.,1996..
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za mehanizaciju, M33.

Veg Marko, Tomović Aleksandar, Obradović Aleksandar (2022). Analysis of Crossing and Veering Phenomena in Planar Frame Structures, Book of abstracts: 1st International Conference on Mathematical Modelling in Mechanics and Engineering Mathematical Institute SANU, 08-10. September, 2022..
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-6060-127-0, M34.

Miličić Luka, Obradović Aleksandar, Todić Ivana (2022). Overview of numerical methods for solving optimal control problem in guidance algorithms, Abstract book : Mathematics, Numerics and Applications MNA 2022, Budva 1-3 June, 2022.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, M34.

Obradović Aleksandar, Mladenović Nikola, Marković Saša (1995). Brahistohrono opšte kretanje krutog tela, Zbornik radova 21. jugoslovenskog kongresa teorijske i primenjene mehanike, 29. maj-3. jun, 1995..
Beograd : Jugoslovensko društvo za mehaniku, M63.

Obradović Aleksandar, Mladenović Nikola (1994). Optimalno upravljanje kretanjem krutog tela pri postojanju neholonomne mehaničke veze, Zbornik radova simpozijuma iz opšte mehanike.
Univerzitet u Novom Sadu, FTN, M63.

Marković Saša, Obradović Aleksandar (1992). Аутоматизовано формирање аналитичког облика диференцијалних једначина кретања роботског система са израчунавањем модела у реалном времену, Zbornik radova 4. Konferencije SAUM, 17-18. jun, 1992., Kragujevac.
Kragujevac : Mašinski fakultet, M63.

Књиге

Vuković Josif, Obradović Aleksandar (2007). Linearne oscilacije mehaničkih sistema, Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-602-0.

Vuković Josif, Simonović Milivoje, Marković Saša, Obradović Aleksandar (1997). Zbirka zadataka iz dinamike tačke, Univerzitet u Beogradu.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, ISBN: 86-81019-42-2.

Obradović Aleksandar, Marković Saša (1996). Zbirka zadataka iz teorije oscilacija, Narodna knjiga.
Beograd : Narodna knjiga.

Менторство одбрањених докторских дисертација од 2013. године

Спрегнуте попречне и уздужне осцилације Ојлер Берулијевих и Тимошенкових греда од функционално градијентних материјала,, Томовић Александар, 2019.

Реализација брахистохроног кретања механичких система променљиве масе идеалним везама са ограниченим реакцијама,, Јеремић Бојан, 2019.

Глобални минимум времена кретања механичких система са ограниченим управљањима и реакцијама веза,, Радуловић Радослав, 2017.