ID: 3170
врста предмета: научно-стручни
носилац предмета: Митровић С. Зоран
извођачи: Зорић Д. Немања, Јеремић М. Оливера, Лазаревић П. Михаило, Мандић Д. Петар, Митровић С. Зоран, Младеновић С. Никола, Обрадовић М. Александар, Радуловић Д. Радослав, Томовић М. Александар, Тришовић Р. Наташа
контакт особа: Митровић С. Зоран
ниво студија: докторске студије
ЕСПБ: 5
облик завршног испита: усмени
Циљ овог предмета је да студенти савладају основне елементе: аналитичке механике, динамике система крутих тела, стабилности механичких система, осцилација механичких система, теорије оптималног управљања.
Стицањем знања на овом предмету студенти ће бити у могућности да се баве истраживањима у областима машинства где постоје проблеми механике крутог тела. Студенти ће моћи да решавају основне проблеме аналитичке механике, динамике система крутих тела, стабилности механичких система...
Општи принципи механике. Лагранжов принцип. Лагранж-Даламберов принцип Лагранге-ове једначине друге врсте (коваријантни и контраваријантни облик). Анализа Лагранге-ових једначина. Хамилтонов принцип. Канонске једначине. Динамика система крутих тела. Стабилност стања механичког система. Основи линеарних осцилација механичких система. Управљање. Допустиво управљање. Оптимално управљање. Оптималност.
/
Дефинисано курикулумом студијског програма докторских студија
Vuković J., Odabrana poglavlja iz mehanike, Pisana predavanja, Mašinski fakultet,Beograd 2006.
укупан фонд часова: 65
ново градиво: 50
разрада и примери (рекапитулација): 0
аудиторне вежбе: 0
лабораторијске вежбе: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 0
консултације: 0
дискусија/радионица: 0
студијски истраживачки рад: 0
преглед и оцена рачунских задатака: 0
преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
преглед и оцена семинарских радова: 10
преглед и оцена пројекта: 0
колоквијум са оцењивањем: 0
тест са оцењивањем: 0
завршни испит: 5
активност у току предавања: 0
тест/колоквијум: 0
лабораторијска вежбања: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 50
пројекат: 0
завршни испит: 50
услов за излазак на испит (потребан број поена): 30
Gantmaher F.R., Analitička mehanika, (prevod sa ruskog), Zavod za izdavanje udžbenika SRS, Beograd 1963.; Pontrjagin L.S., Matematićeskaja teorija optimaljnovo upravljenija, (na ruskom), Fizmatgiz, Moskva 1961.; Leitmann G., An Introducyion to Optimal Control, McGraw-Hill Book Company, 1966.; Rao S.S.: Mechanical vibrations, Addison-Wesley Publishing Company Inc., 1995.; Bakša А.,Vesković M., Stabilnost kretanja, Matematički fakultet, Beograd, 1996.;
Универзитет у Београду, Машински факултет
Краљице Марије 16, 11120 Београд 35
тел. (+381 11) 3302-200, факс 3370364
mf@mas.bg.ac.rs