Универзитет у Београду

четвртак, 13:00

Биомеханика локомоторног система
Биомеханика ткива и органа
Динамика система крутих тела
Завршни предмет - Биомеханика локомоторног система
Изабрана поглавља из механике робота
Механика 1
Механика 2
Механика 3
Механика бипедалног кретања
Механика локомоторног система
Механика М
Механика робота
Мехатронска роботика
Напредна роботика - изабрана поглавља
Одабрана поглавља из биомеханике ткива и органа
Одабрана поглавља из механике
Основе механике 1
Основе механике 2
Основе механике 3
Рачун нецелобројног реда са применама у инжењерству
Рехабилитациона биомеханика
Стручна пракса М - МЕХ
Теорија осцилација
Теорија осцилација

Стабилност кретања система, Оптимално управљање кретањем механичких система, Моделирање и управљање кретањем био-мехатроничких /роботских система, Примена теорије рачуна нецелог реда (fractional calculus)

1990.Машински факултет Универзитетета у Београду, дипл. инж. маш., . 1991.Електротехнички факултет Универзитетета у Београду, дипл. инж. ел., 1994. Машински факултет Универзитетета у Београду, магистар тех. наука, 1999.Машински факултет Универзитетета у Београду, доктор техничких наука,

Награда Задужбине Андрејевић за 2003 годину из области Роботике. Захвалницу за изузетан допринос у развоју часописа Scientific Technical Review,2011. Основни и помоћни уџбеник за предмет механика робота, приручници из научне области механике,4 националне монографије, 5 радова/поглавља у научним монографијама међународног значаја.Већи број радова (преко 100) објављених у домаћим и међународним часописима, у зборницима радова научних скупова у земљи и иностранству, председавање на више секција на међународним конференцијама и конгресима,преко 1100 цитата. h-индекс (16) Scopus

Српско друштво за механику/ Председник Српског друштва за Механику, (2015-2019), ИУТАМ