Напредни курс из интелигентних система управљања

ID: 3618
врста предмета: научно-стручни
носилац предмета: Јовановић Ж. Радиша
извођачи: Јовановић Ж. Радиша
контакт особа: Јовановић Ж. Радиша
ниво студија: докторске студије
ЕСПБ: 5
облик завршног испита: презентација пројекта

извођења

  • 3. семестар, позиција 2

циљ

Kурс има за циљ да студентима пружи дубље разумевање основних теорија и метода машинског учења и алгоритама вештачке интелигенције, као и напредних техника и метода у области интелигентних система управљања: • технике идентификације и управљања динамичких система, заснованих на методама вештачке интелигенције, и њихова примена у интелигентним системима управљања; • технике класификације и препознавања узорака, засноване на методама вештачке интелигенције, и њиова примена. Након курса, студенти ће бити у стању да примене стечено знање за решавање проблема у својим истраживачким областима.

исход

По успешном завршетку овог курса, студенти би требало да буду оспособљени да: •Разумеју принципе и функционисање различитих техника интелигентног управљања. •Разумеју теоријске основе метода интелигентног управљања са становишта идентификације и управљања динамичких система. •Изврше синтезу и анализу интелигентних система управљања заснованих на комбинацији различитих теорија: неуронске мреже, фази системи, генетски алгоритми, еволутивни алгоритми, итд.

садржај теоријске наставе

Увод у вештачке неуронске мреже. Неуронске мреже без повратних спрега. Рекурентне неуронске мреже. Неуронске мреже са радијално базисним функцијама. Метода потпорних вектора. Само-организирајуће неуронске мреже. Идентификација нелинеарних система применом вештачких неуронских мрежа. Управљање нелинеарних система применом вештачких неуронских мрежа. Класификација узорака и препознавање слика применом неуронских мрежа. Генерски алгоритам. Еволутивни алгоритми. Неуро-фази системи.

садржај практичне наставе

PA: Практична настава укључује рачунске задатке који прате садржај курса. ПЛ: Експериментални рад: примена рачунара у симулацији и евалуацији интелигентних система управљања, као и њихова практична реализација коришћењем пакета Matlab/Simulink на различитим објектима управљања у склопу модуларног едукационог система управљања у реалном времену (обрнуто клатно, двоструко обрнуто клатно, DC серво мотор, струјно термички објект, систем од два проточна резервоара).

услов похађања

Дефинисано курикулумом студијског програма/модула.

ресурси

•Mодуларни едукациони систем управљања у реалном времену са различитим објектима управљања (DC серво мотор, обрнуто клатно, двоструко обрнуто клатно, струјно термички објект, систем од два проточна резервоара), са аквизиционим хардвером и софтвером, •Лабораторија за интелигентне системе управљања.

фонд часова

укупан фонд часова: 35

активна настава (теоријска)

ново градиво: 15
разрада и примери (рекапитулација): 5

активна настава (практична)

аудиторне вежбе: 0
лабораторијске вежбе: 5
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 5
консултације: 5
дискусија/радионица: 0
студијски истраживачки рад: 0

провера знања

преглед и оцена рачунских задатака: 0
преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
преглед и оцена семинарских радова: 0
преглед и оцена пројекта: 0
колоквијум са оцењивањем: 0
тест са оцењивањем: 0
завршни испит: 0

провера знања (укупно 100 поена)

активност у току предавања: 0
тест/колоквијум: 0
лабораторијска вежбања: 10
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 40
завршни испит: 50
услов за излазак на испит (потребан број поена): 0

литература

Simon Haykin, "Neural Networks and Learning Machines", Vol. 3. Upper Saddle River, NJ, USA:: Pearson, 2009.; Ethem Alpaydin, "Introduction to machine learning", 2nd Edition, The MIT Press, Cambridge, England, 2010.; W. Thomas Miller, Richard S. Sutton, Paul J. Werbos, "Neural networks for control", The MIT Press, Cambridge, MA, USA, 1995.;