Овладавање напредним методама фузије сензорских података и перцепције окружења. Разумевање комплексних алгоритама за планирање и доношење одлука у реалном времену. Оспособљавање за синтезу и оптимизацију робусних система аутоматског управљања возилима. Критичка анализа безбедности, етичких аспеката и прописа везаних за аутономна возила.

Развој оригиналних алгоритама рачунарског вида у дубоког учења за детекцију објеката у саобраћају. Пројектовање напредних система за локализацију и мапирање возила у сложеним саобраћајним условима. Самостални развој модела за предвиђање понашања и стања возила као и предвиђање понашања других учесника у саобраћају. Оцена ефикасности fail-safe архитектуре и стратегија сајбер безбедности. Пројектује и води научна истраживања и симулациона (емулациона) испитивања аутономних система нивао 4 и 5.

Аутономна вожња – правни, друштвени и технолошки изазов. Аутономна вожња и нови концепт мобилности. Интеракција између човека и аутономних агената. Комуникација измећу аутономних возила и осталих учесника у саобраћају. Аутономна возила и безбедност саобараћаја. Аутономна возила и аутономни транспорт роба. Аутономна возила – развој модела препознавања околине и управљања возилом. Безбедност аутономних возила.

-

нема услова.

Д. Алексендрић, Инжењерство интелигентних система (књига у припреми), Машински факултет Београд 2026.

Укупан фонд часова: 65

Ново градиво: 40
Разрада и примери (рекапитулација): 10

Аудиторне вежбе: 0
Лабораторијске вежбе: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 0
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 0
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
Преглед и оцена семинарских радова: 10
Преглед и оцена пројекта: 0
Колоквијум са оцењивањем: 0
Тест са оцењивањем: 0
Завршни испит: 5

Активност у току предавања: 0
Тест/колоквијум: 0
Лабораторијска вежбања: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 70
Пројекат: 0
Завршни испит: 30
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 0

G. Dimitrakopoulos, A. Tsakanikas, E. Panagiotopoulos, Autonomous Vehicles, Elsevier, 2021.ISBN: 9780323901376; D. Aleksendrić, P. Carlone, Soft computing in the Design and Manufacturing of Composite Materials, Elsevier, 2015. ISBN 978-1-78242-179-5; Д. Алексендрић, З. Миљковић. Вештачке неуронске мреже-збирка решених задатака са изводима из теорије, Машински факултет Београд, 2009. ISBN 978-86-7083-961-8; M. Maurer, J.C Gerdes, B. Lopez H. Winner. Autonomous driving – Technical legal and Social Aspects, Springer, 2016. ISBN 978-3-662-48845-4