• аутоматско управљање , 3. семестар, позиција 4

Упознавање са приципима рада биолошких система са становишта аутоматског управљања. Уочавање специфичности и сложености тих система, као система аутоматског управљања.

Биолошки системи су најсавршенији системи аутоматског управљања. С појавом нових продора у техници, као што су роботика , вештачка интелигенција, биотехнологија и др. наметнула се потреба изучавања ових система које је створила Природа, а за потребе технике. У контексту развоја технике све се више постављају захтеви да се прошире традиционални оквири аутоматског управљања и на изучавање система аутоматског управљања са интелигенцијом.

Појам биоаутоматике. Сличности и разлике аутоматских процеса у биолошким и техничким системима. Значај изучавања биоаутоматике за потребе технике. Основни градивни елементи биолошких система на нивоу молекула, ћелије, органа и организма. Енергетски аспекти биолошких процеса. Основе биоинформационих процеса. Основне структруре одговорне за енергетске и информационе процесе у биолошким системима. Управљачки системи у биолошким организмима. Регулаторне функције у биолошким системима. Биомеханичке основе локомоционих процеса. Меморисање и учење код биосистема. Основе природне и вештачке интелигенције. Теорија биоадаптивног управљања. Биолошки сензорни системи. Однос објекта и управљачког система у биоаутоматици: сензорни, корециони и извршни органи. Биоаутоматика као област која изучава системе аутоматског управљања са интелигенцијом. Основе биотехничких направа и апарата: биосензори, информационе машине на молекуларном нивоу. Управљачки системи у техници на бази сазнања из рада биолошких система. Примена решења из рада биолошких система у роботици, биореакторима, систему човек-машина и другим областима машинства, електротехнике и биомедицине.

Анализа основих математичких модела биоинформационих процеса. Симулација различитих математичких модела нервне ћелије (Хоџкин-Хаксли, ФицХју Нагумо) и њихова квалитиативна анализа на примерима.

Уписане мастер студије

1. Maтлаб,Математика и одговарајући софтвeрски алат 2. Материјал за вежбе у електронском облику доступан на интернет страници

укупан фонд часова: 75

ново градиво: 25
разрада и примери (рекапитулација): 5

аудиторне вежбе: 10
лабораторијске вежбе: 3
рачунски задаци: 5
семинарски рад: 2
пројекат: 10
консултације: 0
дискусија/радионица: 0
студијски истраживачки рад: 0

преглед и оцена рачунских задатака: 5
преглед и оцена лабораторијских извештаја: 5
преглед и оцена семинарских радова: 0
преглед и оцена пројекта: 0
колоквијум са оцењивањем: 2
тест са оцењивањем: 0
завршни испит: 3

активност у току предавања: 10
тест/колоквијум: 30
лабораторијска вежбања: 30
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 0
завршни испит: 30
услов за излазак на испит (потребан број поена): 40

Писани материјал са предавања (хендаут), 2022; С. Рибар,"Биоаутоматика", Машински факултет, 2022, (уџбеник);