• аутоматско управљање , 2. семестар, позиција 1

Да полазник упозна основне принципе и етапе математичког моделирања и идентификације динамичких система. Да полазник савлада рад са симулационим пакетом Matlab Simulink.

Упознавање, прихватање и савлађивање основних принципе математичког моделирања у сфери динамике кретања материјала, струјних и струјно-термичких процеса, динамике машина и мотора, саобраћајно-транспортних средсатава и савремених постројења у енергетици. Стицање знања за верификацију математичких модела динамичких система експерименталним путем и идентификацију параметара математичких модела помоћу рада на рачунару коришћењем пакета Simulink.

Математичко моделирање објеката и процеса. Динамика струјних процеса. Динамика струјно-термичких процеса. Динамика размењивача топлоте.Динамика машина и мотора.Динамика саобраћајно-транспортних средстава.Динамика летелица. Динамика пловила. Динамика грађевинских машина.Динамика енергетских постројења. Динамика котловских постројења. Динамика Хидропостојења. Идентификација динамичких система. Симулација динамичких система коришћењем програмског пакета Simulink. Основне методе за идентификацију математичких модела објеката уз помоћ програмског пакета Simulink.

Моделовање динамичких система на примерима струјних, струјно-термичких процеса: динамике ниво система, модела процеса струјања нестишљивог флуида кроз дугачки цевовод, модела струјања стишљивог флуида кроз резервоар, модела крутог и еластичног хидрауличног удара, модела подног грејања, модела температурског поља у просторији, модела парног котла. Идентификација математичких модела моделованих динамичких система. Симулација континуланих и дискретних система аутоматског управљања. Симулација хибридних система аутоматског управљања.

Дефинисано курикулумом студијског програма/модула.

укупан фонд часова: 75

ново градиво: 20
разрада и примери (рекапитулација): 10

аудиторне вежбе: 16
лабораторијске вежбе: 4
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 6
пројекат: 4
консултације: 0
дискусија/радионица: 0
студијски истраживачки рад: 0

преглед и оцена рачунских задатака: 0
преглед и оцена лабораторијских извештаја: 4
преглед и оцена семинарских радова: 2
преглед и оцена пројекта: 0
колоквијум са оцењивањем: 4
тест са оцењивањем: 0
завршни испит: 5

активност у току предавања: 10
тест/колоквијум: 30
лабораторијска вежбања: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 20
пројекат: 10
завршни испит: 30
услов за излазак на испит (потребан број поена): 35

Д.Љ.Дебељковић, Г.В.Симеуновић, В.С.Мулић, Математички Модели Објеката и Процеса у Системима Аутоматског Управљања”, I I Део, Машински факултет Београд, Београд, 2006;;