• 6. семестар, позиција 4

Овај предмет има за циљ да студенте научи основним знањима из хидраулике и пнеуматике. Пре свега треба да науче да читају шеме уљнохидрауличких и пнеуматских система. Осим тога слушаоци овог предмета треба да се упознају са основним елементима свих система, са њиховом функционалношћу и местом и улогом у уљнохидрауличким и пнеуматским системима. Поред овога, циљ предмета је да слушаоце научи основама прорачуна елемената, кола као и система у целини.

Студенти који буду одслушали и положили овај предмет моћи ће пре свега правилно да прочитају сваку шему уљнохидрауличког или пнеуматског система. Осим разумевања шеме моћи ће тачно да одреде и функционалност датог система. Поред овога они ће моћи самостално да прорачунају постојеће уљнохидрауличке и пнеуматске системе у стационарним режимима.Студенти ће, такође, моћи, да за конкретан задатак преноса снаге изаберу одговарајуће извршне органе и остале елементе уљнохидрауличног или пнеуматског система и повежу их у функционалну целину.

Увод у уљну хидраулику. Примена уљне хидраулике. Хидрауличке радне течности. Једначине за прорачун стационарних режима уљно хидрауличких система. Енергетски биланс и степен корисности уљнохидрауличког система. Хидраулички агрегати. Уљнохидрауличке пумпе и хидромотори. Уљнохидраулички цилиндри. Уљнохидраулички вентили притиска. Вентили протока. Разводни вентили. Хидраулички акумулатори. Увод у пнеуматику. Елементи пнеуматског система.

Хидропнеумостатика. Срачунавање сила притиска којима радни флуид делује на хидрауличке и пнеуматске компоненте. Зависност вискозности уља од температуре. Промена температуре уља у току рада уљнохидрауличког система. Прорачун затвореног уљнохидрауличког кола (УХК)у стационарном радном режиму. Степен корисности пумпе и хидромотора. Прорачун отвореног УХК у стационарном радном режиму. Струјање кроз једну пригушницу и кроз редно везане пригушнице. Силе на хидроцилиндру. Хидрауличко кочење клипа. Прорачун клипљаче на извијање. Прорачун УХС са два или више извршних органа. Степен корисности УХС. Термофизичке особине ваздуха. Срачунавање издвојеног кондензата.Теоријски рад компресора. Регулација протока кроз систем помоћу двограних и трограних регулатора протока. Прорачун ефикасности хидрауличког система са и без хидроакумулатора.

Положен испит из Механике флуида Б

Рукопис предавања. Уљнохидрауличке компоненте са пресеком.

Укупан фонд часова: 75

Ново градиво: 20
Разрада и примери (рекапитулација): 10

Аудиторне вежбе: 28
Лабораторијске вежбе: 2
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 0
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 0
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
Преглед и оцена семинарских радова: 0
Преглед и оцена пројекта: 6
Колоквијум са оцењивањем: 4
Тест са оцењивањем: 0
Завршни испит: 5

Активност у току предавања: 10
Тест/колоквијум: 20
Лабораторијска вежбања: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 20
Завршни испит: 50
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 20

,,Hydraulic Fluid Power, Fundamentals, Applications, and Circuit Design”, Andrea Vacca, Germano Franzoni, (2021), John Wiley & Sons Ltd, ISBN: 978-1-119-56911-4; ,,Fluid Power with Applications”, Anthony Esposito, (2009), Pearson Prentice Hall, ISBN-13: 978-0135136904; ,,Хидраулички и пнеуматски системи”, Зоран Поповић, (2022), Медија центар Одбрана, ISBN 978-86-335-0787-5; ,,Уљна хидраулика и пнеуматика”, Дарко Кнежевић, Драган Шешлија, Александар Милашиновић, Саша Лалош, (2018), Banja Luka : Mašinski fakultet, ISBN: 978-99938-39-77-4; Црнојевић Ц., Класична и уљна хидраулика, Машински факултет Универзитета у Београду, 2006.