Универзитет у Београду

Машински факултет

latћир | eng

ВЕСТИ СЕРВИСИ АЛУМНИ ПОШТА

почетак » Факултет » Наставници » Зоран Ђ. Миљковић

Sidebar


Зоран Ђ. Миљковић

др Зоран Ђ. Миљковић, редовни професор
Катедра за производно машинство
Кабинет: 531
Мејл адреса: zmiljkovic@mas.bg.ac.rs
Телефон: локал 468; директан 3302-468

Лична веб презентација

https://www.linkedin.com/in/zoran-miljkovic-3a101574/

Термини за пријем студената

Петак, 11:00 - 13:00

Предмети

Анализа перформанси технолошких система
Аутономни системи и машинско учење
Завршни предмет - Компјутерска симулација и вештачка интелигенција
Завршни предмет - Технологија машинске обраде
Индустријски роботи
Интелигентни технолошки системи
Когнитивна роботика
Компјутерска симулација и вештачка интелигенција
Машинско учење интелигентних роботских система
Методе одлучивања
Роботика и вештачка интелигенција
Системи вештачких неуронских мрежа
Технологија машинске обраде

Истраживачка област

Технологије машинске обраде; Роботика и вештачка интелигенција; Интелигентни технолошки системи и процеси; Мехатроника; Аутономни системи и машинско учење; Процесирање дигиталне слике објеката у роботском окружењу и интелигентно стерео-визуелно управљање мобилних робота базирано на машинском гледању; Развој и примена вештачких неуронских мрежа у производним технологијама; Развој и примена метода одлучивања у когнитивној роботици, уз вишекритеријумску оптимизацију, заснованих на техникама вештачке интелигенције; Групна технологија; Пројектовање фабричких постројења у металопрерађивачкој индустрији; Иновација инжењерског образовања и развој наставних учила.

Образовање, стручна спрема

Машински факултет Универзитета у Београду, дипл.маш.инж.,1988. Машински факултет Универзитета у Београду, Мр техн. наука,1994. Машински факултет Универзитета у Београду, Др техн. наука, 2000.

Публикације, признања, награде

Објавио је више од 200 радова, и то у престижним научним часописима међународног значаја (29 радова_SCI-Web of Science® - категорија: M21a+, M21a, M21, М22, М23; уз 1131 цитат_извор Web of Science®, h-index: 18; преко 1483 цитата_извор SCOPUS, h-index: 19; односно 2692 цитата_извор Google Scholar, h-index: 27, i10-index: 44, као и 1929 цитата_извор Research Gate, h-index: 22), националним часописима међународног значаја (13 радова категорије М24) и часописима националног значаја (17 радова - категорија: М51, М52, М53), у зборницима радова међународних и националних конгреса, конференција, симпозијума и семинара (124 рада - категорија: М31, М33, М34, М61, М63 и М64), као и 18 поглавља/радова у научним монографијама/тематским зборницима међународног значаја (категорије: М13 и М14). Објавио је 4 књиге: научну монографију националног значаја категорије М42 (2003); приручник-помоћни уџбеник (девет издања: 1998, 1999, 2001, 2004, 2005, 2008, 2012, 2017, 2021); збирку задатака са изводима из теорије (два издања: 2009, 2018) и основни универзитетски уџбеник (2021). Реализовао је и верификовао 30 техничких решења (прототипови лабораторијских мобилних робота; нова фабричка постројења у металопрерађивачкој индустрији; нове методе и алгоритми у домену развоја роботике и вештачке интелигенције; оригинални софтвери и софтверске апликације за машинско учење интелигентних роботских система, процесирање дигиталне слике објеката у роботском окружењу и интелигентно стерео-визуелно управљање мобилних робота базирано на машинском гледању). Експерт је (2006-2025), данас у својству Vice-Chairperson_а за инжењерство, изабран од стране „Research Executive Agency - REA“ која ради под окриљем Европске комисије у Бриселу, са циљем да рецензира, оцењује и рангира европске предлоге научно-истраживачких пројеката, као и прихваћене водеће пројекте током реализације, у оквиру раније FP7-PEOPLE Research projects – Host-Driven Actions_ITN-IAPP, затим H2020-MSCA_ITN-IF-RISE, све до Horizon Europe MSCA_Postdoctoral Fellowships-2024 & Horizon Europe MSCA_Doctoral Networks-2024 позива. Изабран је за експерта Европске комисије (2021-2025) за евалуацију предлога научно-истраживачких пројеката у домену роботике и вештачке интелигенције, и то у оквиру позива HORIZON-CL4-DIGITAL-EMERGING-2021-01, као и HORIZON-CL4-2024-DIGITAL-EMERGING-01-04, HORIZON-CL4-2024-HUMAN-03, под окриљем „DG CNECT - Communications Networks, Content and Technology, Unit A1 - Artificial Intelligence & Robotics Innovation and Excellence“, из Луксембурга и Брисела (The Directorate General-DG и REA), односно HaDEA - European Health and Digital Executive Agency - Industrial leadership in AI, Data and Robotics Partnership, из Брисела. Изабран је за експерта (2021-2025) од стране агенције „European Innovation Council and SMEs Executive Agency - EISMEA“ која ради под окриљем Европске комисије у Бриселу, са циљем да рецензира, оцењује и рангира европске предлоге научно-истраживачких пројеката за инжењерство, посебно у домену когнитивне роботике и примене вештачке интелигенције, као и да мониторингом и рецензирањем периодичног Извештаја дâ оцену изведених активности, после првог периода извештавања (од 1. октобра 2022. до 30. марта 2025.), и то у оквиру позива HORIZON-EIC-2021-PATHFINDERCHALLENGES-01 и HORIZON-EIC-2022-PATHFINDEROPEN-01, а и позива Horizon Europe_WIDERA-2022-ACCESS-07. Изабран је за експерта (2024. и 2025.) од стране агенције HaDEA - European Health and Digital Executive Agency која ради под окриљем Европске комисије у Бриселу, са циљем да мониторингом и рецензирањем периодичног Извештаја дâ оцену изведених активности, после првог периода извештавања (од 1. јануара 2024. до 30. јуна 2025.), и то у оквиру програма HORIZON.2.4 - Digital, Industry and Space и HORIZON.2.4.5 - Artificial Intelligence and Robotics. Награде и признања: Награда „Свети Сава“ за најбољу књигу (монографија) Машинског факултета у Београду издату у 2003. години; Награда „Свети Сава“ за најбољу књигу (збирка задатака) Машинског факултета у Београду издату у 2009. години; Признање Центра за евалуацију у образовању и науци (ЦЕОН): "Истакнути рецензент у области инжењерства и технологије" за 2022. годину (https://www.ceon.rs/index.php?option=com_content&view=article&id=655&catid=114&Itemid=482&lang=sr); Плакета Машинског факултета у Београду за изузетан вишегодишњи рад у Комисијама за упис и презентацију студија, за пожртвовање и енергију који су уложени у ове послове, чиме је веома допринео афирмацији факултета (додељена је поводом Дана факултета 2009. године); Плакета за посебно залагање, и то за допринос развоју и подизању угледа Машинског факултета у Београду (додељена је поводом Дана факултета 2021. године), првенствено због тога што су се у Лабораторији за индустријску роботику и вештачку интелигенцију (ROBOTICS & AI) којом руководи, у оквиру Катедре за производно машинство Машинског факултета у Београду, реализовале кључне научно-истраживачке активности пројекта у домену развоја вештачке интелигенције, финансираног од стране Фонда за науку Републике Србије, чији је акроним MISSION4.0 (1. септембар 2020. - 31. децембар 2022.), а све релевантне информације дате су путем сајта овог пројекта под његовим руководством, и то на следећем линку: http://mission4-0.mas.bg.ac.rs/ Рангиран је у области "инжењерства и технологије" међу првих 30% у свету, а на првом месту је у домену "роботике и вештачке интелигенције" и "интелигентних технолошких система" у оквиру Универзитета у Београду, према "World Scientist and University Rankings 2024": https://www.adscientificindex.com/scientist/zoran-miljkovic/1147139

Чланства у научним и стручним организацијама

Матични научни одбор за машинство и индустријски софтвер Министарства науке, технолошког развоја и иновација Владе Републике Србије - председник (1. јануар 2022. - 31. децембар 2026.); Дописни члан Академије инжењерских наука Србије (АИНС); ЈУПИТЕР - асоцијација универзитета, института и индустрије у области производног машинства; Заједница научно-истраживачких институција производног машинства Србије (ЗНИПМС); AMSE - Association for the Advancement of Modelling and Simulation Techniques in Enterprises (France-Spain).

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

Petrović Milica, Ciezkowski Maciej, Romaniuk Slawomir, Wolniakowski Adam, Miljković Zoran (2021). A Novel Hybrid NN-ABPE-Based Calibration Method for Improving Accuracy of Lateration Positioning System, Sensors, 21(24).
MDPI, Basel, ISSN: 1424-8220, 10.3390/s21248204, M21.

Vuković Najdan, Petrović Milica, Miljković Zoran (2018). A comprehensive experimental evaluation of orthogonal polynomial expanded random vector functional link neural networks for regression, Applied Soft Computing, 70, 1083-1096.
Elsevier, Amsterdam, ISSN: 1568-4946, 10.1016/j.asoc.2017.10.010, M21.

Mitić Marko, Vuković Najdan, Petrović Milica, Miljković Zoran (2018). Chaotic metaheuristic algorithms for learning and reproduction of robot motion trajectories, Neural Computing & Applications, 30(4), 1065-1083.
Springer London Ltd, London, ISSN: 0941-0643, 10.1007/s00521-016-2717-6, M21.

Vuković Najdan, Miljković Zoran (2015). Robust sequential learning of feedforward neural networks in the presence of heavy-tailed noise, Neural Networks, 63, 31-47.
Pergamon-Elsevier Science Ltd, Oxford, ISSN: 0893-6080, 10.1016/j.neunet.2014.11.001, M21.

Mitić Marko, Vuković Najdan, Petrović Milica, Miljković Zoran (2015). Chaotic fruit fly optimization algorithm, Knowledge-Based Systems, 89, 446-458.
Elsevier, Amsterdam, ISSN: 0950-7051, 10.1016/j.knosys.2015.08.010, M21.

Vuković Najdan, Miljković Zoran (2013). A growing and pruning sequential learning algorithm of hyper basis function neural network for function approximation, Neural Networks, 46, 210-226.
Pergamon-Elsevier Science Ltd, Oxford, ISSN: 0893-6080, 10.1016/j.neunet.2013.06.004, M21.

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2022). Semantic segmentation based stereo visual servoing of nonholonomic mobile robot in intelligent manufacturing environment, Expert Systems With Applications, 190.
Pergamon-Elsevier Science Ltd, Oxford, ISSN: 0957-4174, 10.1016/j.eswa.2021.116203, M21a.

Petrović Milica, Jokić Aleksandar, Miljković Zoran, Kulesza Zbigniew (2022). Multi-objective scheduling of a single mobile robot based on the grey wolf optimization algorithm, Applied Soft Computing, 131.
Elsevier, ISSN: 1568-4946, 10.1016/j.asoc.2022.109784, M21a.

Petrović Milica, Miljković Zoran, Jokić Aleksandar (2019). A novel methodology for optimal single mobile robot scheduling using whale optimization algorithm, Applied Soft Computing, 81.
Elsevier, Amsterdam, ISSN: 1568-4946, 10.1016/j.asoc.2019.105520, M21a.

Petrović Milica, Vuković Najdan, Mitić Marko, Miljković Zoran (2016). Integration of process planning and scheduling using chaotic particle swarm optimization algorithm, Expert Systems With Applications, 64, 569-588.
Pergamon-Elsevier Science Ltd, Oxford, ISSN: 0957-4174, 10.1016/j.eswa.2016.08.019, M21a.

Miljković Zoran, Petrović Milica (2017). Application of modified multi-objective particle swarm optimisation algorithm for flexible process planning problem, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 30(2-3), 271-291.
Taylor & Francis Ltd, Abingdon, ISSN: 0951-192X, 10.1080/0951192X.2016.1145804, M22.

Diryag Ali, Mitić Marko, Miljković Zoran (2014). Neural networks for prediction of robot failures, Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Scie, 228(8), 1444-1458.
Sage Publications Ltd, London, ISSN: 0954-4062, 10.1177/0954406213507704, M23.

Babić Bojan, Miljković Zoran, Vuković Najdan, Antić V. (2012). Towards implementation and autonomous navigation of an intelligent automated guided vehicle in material handling systems, Iranian Journal of Science and Technology - Transactions of Mechanical Engineering, 36(M1), 25-40.
ISSN: 2228-6187, M23.

Miljković Zoran, Gerasimović Milica, Stanojević Ljiljana, Bugarić Uglješa (2011). Using artificial neural networks to predict professional movements of graduates, Croatian Journal of Education, 13(3), 117-141.
Facteachereducation, ISSN: 1848-5189, M23.

Gerasimović Milica, Stanojević Ljiljana, Bugarić Uglješa, Miljković Zoran, Veljović Alemoije (2011). Using Artificial Neural Networks for Predictive Modeling of Graduates' Professional Choice, New Educational Review, 23(1), 175-188.
ISSN: 1732-6729, M23.

Stamenković Dragomir, Kojić Dušan, Matija Lidija, Miljković Zoran, Babić Bojan (2010). Physical properties of contact lenses characterized by scanning probe microscopy and optomagnetic fingerprint, International Journal of Modern Physics B, 24(6-7), 825-834.
World Scientific Publ Co Pte Ltd, Singapore, ISSN: 0217-9792, 10.1142/S0217979210064460, M23.

Радови у часописима ван SCI листе

Petronijević J, Petrović Milica, Vuković Najdan, Mitić Marko, Babić Bojan, Miljković Zoran (2016). Integrated process planning and scheduling using multi-agent methodology, Applied Mechanics and Materials, 834.
ISSN: 1662-7482, 10.4028/www.scientific.net/AMM.834.193, M24.

Vuković Najdan, Mitić Marko, Miljković Zoran (2015). Varijacioni pristup robustnom obučavanju višeslojnog perceptrona na bazi Bajesovske metodologije, FME Transactions, 43(2), 123-130.
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, ISSN: 1451-2092, 10.5937/fmet1502123V, M24.

Petrović Milica, Mitić Marko, Vuković Najdan, Petronijević Jelena, Miljković Zoran, Babi Bojan (2015). Modified Chaotic Particle Swarm Optimization Algorithm for Flexible Process Planning, International Journal Advanced Quality, 43(3), 25-32.
Beograd : JUQS, ISSN: 2217-8538, M24.

Miljković Zoran (2000). Hierarchical Intelligent Control of Learning Robot Using Camera and System of Artificial Neural Networks, International Journal of Applied Computer Science, Special Issue: Selected Applications of Artificial Intelligence, 8(2), 79-97.
Lodz University of Technology, ISSN: 1507-0360, M24.

Vuković Najdan, Miljković Zoran (2014). Mašinsko učenje veštačke neuronske mreže sa radijalnim aktivacionim funkcijama Gausovog tipa na bazi Kalmanovog filtra - rezultati primene, Tehnika, 69(4), 621-628.
Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd, ISSN: 0040-2176, 10.5937/tehnika1404621V, M51.

Vuković Najdan, Miljković Zoran (2009). Nova hibridna upravljačka arhitektura namenjena za eksploataciju inteligentnih mobilnih robota u proizvodnom okruženju, FME Transactions, 37(1), 9-18.
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, ISSN: 1451-2092, M51.

Miljković Zoran, Babić Bojan (2007). Empirijska upravljačka strategija za industrijski robot koji uči, FME Transactions, 35(1), 1-8.
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, ISSN: 1451-2092, M51.

Miljković Zoran, Babić Bojan (2005). Formiranje familije mašine-delovi korišćenjem softvera ART-1 Simulator i FLEXY, FME Transactions, 33(3), 157-162.
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, ISSN: 1451-2092, M51.

Miljković Zoran (2000). Empirical Control Strategy for Autonomous Industrial Robot Based on Recognition System and Machine Learning, International Journal of Production Engineering and Computers, 3(3), 29-34.
University of Belgrade - Faculty of Mechanical Engineering, ISSN: 1450-5096, M51.

Đokić Lazar, Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Slavković Nikola, Miljković Zoran (2021). Application of metaheuristic optimization algorithms for image registration in mobile robot visual control, Serbian Journal of Electrical Engineering, 18(2), 155-170.
Univerzitet u Kragujevcu - Fakultet tehničkih nauka, Čačak, ISSN: 1451-4869, 10.2298/SJEE2102155D, M52.

Nedeljković Dušan, Jakovljević Živana, Miljković Zoran, Pajić Miroslav (2020). Detection of cyber-attacks in systems with distributed control based on support vector regression, Telfor Journal, 12(2), 104-109.
Beograd : Društvo za telekomunikacije ; Akademska misao, ISSN: 1821-3251, 10.5937/TELFOR2002104N, M53.

Радови са конференција

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2022). Real-Time Mobile Robot Perception Based on Deep Learning Detection Model, Lecture Notes in Networks and Systems, 472, 670-677.
Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, ISSN: 2367-3370, 10.1007/978-3-031-05230-9_80, M13.

Miljković Zoran, Jevtić Đorđe (2022). Object Detection and Reinforcement Learning Approach for Intelligent Control of UAV, Lecture Notes in Networks and Systems, 472 LNNS, 659-669.
Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, ISSN: 2367-3370, 10.1007/978-3-031-05230-9_79, M13.

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Kulesza Z., Miljković Zoran (2021). Visual Deep Learning-Based Mobile Robot Control: A Novel Weighted Fitness Function-Based Image Registration Model, Lecture Notes in Networks and Systems, 233, 744-752.
Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, ISSN: 2367-3370, 10.1007/978-3-030-75275-0_82, M13.

Miljković Zoran, Petrović Milica (2020). Single Mobile Robot Scheduling Problem: A Survey of Current Biologically Inspired Algorithms, Research Challenges and Real-World Applications, New Technologies, Development and Application Ii, 76, 33-41.
Springer International Publishing Ag, Cham, ISSN: 2367-3370, 10.1007/978-3-030-18072-0_4, M13.

Jevtić Đorđe, Miljković Zoran, Petrović Milica, Jokić Aleksandar (2023). Reinforcement Learning-based Collision Avoidance for UAV, Proceedings of the 10th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering (IcETRAN 2023).
ETRAN Society, The Society for Electronics, Telecommunications, Computing, Automatics and Nuclear engineering supported by IEEE, ISBN: 978-86-7466-970-9, M33.

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2022). Mobile robot decision-making system based on deep machine learning, Proceedings / 9th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering (IcETRAN 2022) Novi Pazar, Serbia, 6-9, June, 2022.
ISBN: 978-86-7466-930-3, M33.

Miljković Zoran, Đokić Lazar, Petrović Milica (2021). Object Detection and Tracking in Cooperative Multi-Robot Transportation, Proceedings of the 38th International Conference on Production Engineering - ICPE-S 2021, 14 – 15. October 2021, Čačak, Serbia.
University of Kragujevac, Faculty of Technical Sciences Čačak, ISBN: 978-86-7776-252-0, M33.

Petrović Milica, Mystkowski A., Jokić Aleksandar, Dokić L., Miljković Zoran (2020). Deep learning-based algorithm for mobile robot control in textureless environment, 15th International Conference Mechatronic Systems and Materials, MSM 2020.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 10.1109/MSM49833.2020.9201666, M33.

Đokić Lazar, Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2020). Biologically Inspired Optimization Methods for Image Registration in Visual Servoing of a Mobile Robot, Proceedings : 7th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering (IcETRAN 2020), 28-29. September 2020.
ISBN: 978-86-7466-852-8, M33.

Đokić Lazar, Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2019). Stereo vision-based algorithm for control of nonholonomic mobile robot, Proceedings of selected papers and abstracts of the The Third International Students Scientific Conference “Multidisciplinary Approach to Contemporary Research - Cultural and Industrial Heritage”, Belgrade, 21-22.12. 2019.
ISBN: 978-86-6179-071-3, M33.

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2018). An Improved Particle Swarm Optimization Algorithm for Scheduling of Single Mobile Robot, Proceedings of selected papers and Abstracts of the The Second International Students’ Scientific Conference“Multidisciplinary Approach to Contemporary Research” Belgrade, 24.-25. 11. 2018..
ISBN: 978-86-6179-062-1, M33.

Petrović Milica, Jovanović Radiša, Miljković Zoran (2018). Fuzzy Particle Swarm Optimization Algorithm for Manufacturing Resource Scheduling, Proceedings of the 4th International Conference - Mechnanical Engineering in XXI Century - MASING 2018 (COBISS.SR-ID - 261069580).
University of Niš - Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-86-6055-103-2, M33.

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2017). Implementation of Image-based visual servoing for nonholonomic mobile robot control, First International Student Scientific Conference “Multidisciplinary approach to contemporary research”.
ISBN: 978-86-6179-056-0, M33.

Petrović Milica, Miljković Zoran (2017). Grey Wolf Optimization Algorithm for Single Mobile Robot Scheduling, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Kladovo, Serbia, June 05-08.
Belgrade : ETRAN Society, ISBN: 978-86-7466-692-0, M33.

Mitić Marko, Vuković Najdan, Diryag Ali, Miljković Zoran (2014). Learning Motion Trajectories and Visual Commands of a Nonholonomic Mobile Robot Using Metaheuristic Technique, Proceedings of the 5th International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2014).
The Aristotle University of Thessaloniki, ISBN: 978-960-98780- 9-8, M33.

Vuković Najdan, Miljković Zoran, Babić Bojan, Bojović Božica (2011). Training of Radial Basis Function Networks with H∞ Filter-Initial Simulation Results, Proceedings of the 6th International Working Conference ”Total Quality Management – Advanced and Intelligent Approaches”.
JUQS d.o.o. Beograd, ISBN: 978-86-7083-727-0, M33.

Petrović Milica, Miljković Zoran, Babić Bojan, Vuković Najdan, Čović Nebojša (2011). Towards a Conceptual Design of an Intelligent Material Transport Based on Machine Learning and Axiomatic Design Theory, Proceedings of the 34th International Conference on Production Engineering (ICPE-S 2011), 29. - 30. September 2011, Niš, Serbia.
Niš : Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978– 6–6055–019–6, M33.

Vuković Najdan, Miljković Zoran, Babić Bojan, Čović Nebojša (2011). Towards Implementation of Intelligent Mobile Robots in a Manufacturing Environment, Proceedings of the 4th International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2011).
The Aristotle University of Thessaloniki, ISBN: 978-960-98780-4-3, M33.

Kojić Dušan, Bojović Božica, Stamenković Dragomir, Matija Lidija, Babić Bojan, Miljković Zoran (2010). Imaging and Characterization of Optimum and Boston Glass Lenses by Method of Magnetic Force Microscopy and OptoMagnetic Fingerprint of Matter, Scientific Conferences Volume XVII - CONTEMPORARY MATERIALS 2009, 12, 149-156.
Akademija nauka i umjetnosti Republike Srpske - ANURS / Academy of Sciences and Arts of the Republic of Srpska, Department of natural, technical sciences and mathematics, ISBN: 978-99938-21-19-9, M33.

Babić Bojan, Bojović Božica, Kalajdžić Milisav, Miljković Zoran (2008). Topography and Phase Images Investigation of the Used RGP Contact Lens Inner Surface, Proceedings of the 3rd International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2008) and EUREKA Brokerage Event, 1-3 October 2008, Chalkidiki, Greece.
The Aristotle University of Thessaloniki, M33.

Vuković Najdan, Miljković Zoran (2007). Simulation of the Insect Robot Walking Over Level Terrain, Proceedings of the 11th International Research/Expert Conference ”Trends in the Development of Machinery and Associated Technology” TMT 2007, Hammamet, Tunisia, 05-09 September.
Zenica : Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 9789958617348, M33.

Miljković Zoran, Babić Bojan, Kalajdžić Milisav (2002). Manufacturing Similarity Identification in Group Technology Design Based on the "ART-1 Simulator", Proceedings of the 1st International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2002) and EUREKA Brokerage Event.
The Aristotle University of Thessaloniki, ISBN: 960-431-811-X, M33.

Miljković Zoran (2002). Empirical Control System for Robots That Learn, Proceedings of the 1st International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2002) and EUREKA Brokerage Event.
ISBN: 960-431-811-X, M33.

Miljković Zoran, Milačić Vladimir (1995). Research and Development of the Intelligent Autonomous Microrobot for Assembly of Mechatronic Fits, Proceedings of the First World Congress on Intelligent Manufacturing Processes & Systems, 1, 310-318.
University of Puerto Rico, Mayaguez Campus, Mechanical Engineering Department, Mayaguez/San Juan, Puerto, M33.

Babić Bojan, Miljković Zoran, Bugarić Uglješa, Bojović Božica, Vuković Najdan, Mitić Marko, Petrović Milica (2012). Apllication of the Ecologically Based Approaches to Implementation of Intelligent Manufacturing Systems for Production of Sheet Metal Parts – Overview of Research Results within the Project TR-35004, 38th JUPITER Conference : Proceedings, Beograd, maj 2012.
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-757-7, M61.

Kalajdžić Milisav, Miljković Zoran, Babić Bojan (2003). Feature Recognition Based on Artificial Neural Networks, VIII Međunardona konferencija 'Fleksibilne tehnologije' - MMA 2003 / Proceedings of the 8th International Conference on Flexible Technologies - MMA 2003.
Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering, M61.

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran, Babić Bojan (2018). Metaheuristički algoritmi optimizacije u terminiranju robotizovanog unutrašnjeg transporta materijala, Zbornik radova / 41. JUPITER Konferencija, 37. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“.
Beograd : Univerzitet - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, ISBN: 978-86-7083-978-6, M63.

Petronijević Jelena, Petrović Milica, Babić Bojan, Miljković Zoran (2014). Application of Multi-Agent Systems and Particle Swarm Optimization Algorithm for Flexible Process Planning, 39th JUPITER Conference : Proceedings, Beograd, oktobar 2014.
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-838-3, M63.

Petrović Milica, Mitić Marko, Vuković Najdan, Miljković Zoran (2014). Optimization of Flexible Process Planning Based on PSO Algorithm and Chaos Theory, 39th JUPITER Conference : Proceedings, Beograd, oktobar 2014.
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-838-3, M63.

Vuković Najdan, Miljković Zoran, Mitić Marko, Petrović Milica (2013). Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov Model, Proceedings of the 4th Serbian Congress on Theoretical and Applied Mechanics, Vrnjačka Banja, Serbia, 4-7 June 2013.
Belgrade : Serbian Society of Mechanics, ISBN: 978-86-909973-5-0, M63.

Mitić Marko, Miljković Zoran, Vuković Najdan, Lazarević Ivan (2013). Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration Methodology, Proceedings of the 4th Serbian Congress on Theoretical and Applied Mechanics, 4-7th June, 2013, Vrnjačka Banja.
Belgrade : Serbian Society of Mechanics, M63.

Mitić Marko, Miljković Zoran, Babić Bojan (2012). Empirical Control for Intelligent Robotic Systems – State-of-the-Art, 38th JUPITER Conference : Proceedings, Beograd, maj 2012.
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-757-7, M63.

Petrović Milica, Miljković Zoran, Babić Bojan, Čović Nebojša (2011). Artificial neural networks and axiomatic design theory in conceptual design of intelligent material transport, 37. ЈУПИТЕР Конференција, 33. симпозијум „НУ-РОБОТИ-ФТС“, Зборник радова.
Универзитет у Београду - Машински факултет, Катедра за производно машинство, Београд, Србија, ISBN: 978-86-7083-724-9, M63.

Mitić Marko, Miljković Zoran, Vuković Najdan, Lazarević Ivan (2011). Conceptual Solution of a Mobile Robot Control in the Domain of Internal Material Transport of an Intelligent Manufacturing System, 37. ЈУПИТЕР Конференција, 39. симпозијум „УПРАВЉАЊЕ ПРОИЗВОДЊОМ У ИНДУСТРИЈИ ПРЕРАДЕ МЕТАЛА“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian).
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-724-9, M63.

Miljković Zoran, Bojović Božica, Babić Bojan, Vuković Najdan (2010). Artificial Neural Network and Fractals in Prediction and Analysis of Functional Behaviour of Machining Surfaces Using AFM Images, 36. JUPITER Konferencija, 32. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian).
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, M63.

Miljković Zoran, Vuković Najdan, Babić Bojan, Bojović Božica, Čović Nebojša (2008). Intelligent Manufacturing Systems in Sheet Metal Production, 32. Саветовање производног машинства Србије, Зборник радова / 32nd Conference on Production Engineering, Proceedings of Serbia with foreign participants (in Serbian).
Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Departman za proizvodno mašinstvo, ISBN: 978-86-7892-131-5, M63.

Vuković Najdan, Koruga Đuro, Lazarević Mihailo, Miljković Zoran (2007). Trajectory Generation for Bipedal Walking, Proceedings of the First Serbian (26th YU) Congress on Theoretical and Applied Mechanics.
Belgrade : Serbian Society of Mechanics, ISBN: 978-86-909973-0-5, M63.

Vuković Najdan, Miljković Zoran, Lazarević Mihailo (2007). Симулација хода инсект робота по равном терену, 33. ЈУПИТЕР Конференција, Зборник радова - CD / 33rd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian).
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 978-86-7083-592-4, M63.

Nešić Nenad, Babić Bojan, Miljković Zoran, Lazarević Ivan (2007). Software for Artificial Neural Network Inputs' Preprocessing in a System for Automated Feature Recognition on Prismatic Parts, 33. ЈУПИТЕР Конференција, 20. simpozijum “CAD/CAM”, Зборник радова - CD / 33rd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian).
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-592-4, M63.

Nešić Nenad, Babić Bojan, Miljković Zoran (2006). Model of a System for Automated Feature Recognition on Prismatic Parts, 32. ЈУПИТЕР Конференција, 19. simpozijum “CAD/CAM”, Зборник радова - CD / 32nd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian).
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, ISBN: 86-7083-557-6, M63.

Lazarević Ivan, Miljković Zoran (2006). Application of OPC Server in Acquisition of Production Systems State, 32. JUPITER Konferencija, 28. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 32nd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian).
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, ISBN: 86-7083-557-6, M63.

Lazarević Ivan, Miljković Zoran, Bajović Predrag (2004). Application of Artificial Neural Networks in Modelling and Prediction of Filter Damage in the Industry of Water Production, 30. JUPITER Konferencija, 26. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 30th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian).
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, ISBN: 86-7083-488-X, M63.

Miljković Zoran (1999). Image Processing of 2D-object and Its Identification by Using "ART-1 Simulator", 25. JUPITER Konferencija, 21. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 25th JUPITER Conference, 21st Symposium “NC-ROBOTS-FMS”, Proceedings (in Serbian).
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, ISBN: 86-7083-340-9, M63.

Aračić Božica, Miljković Zoran (1996). Cycle Time Analysis of Double-Armed Robot RPD 1.25 by Application of RTM Method - Analytical and Experimental, 22. JUPITER Konferencija, 18. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 22nd JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513370787.
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, M63.

Miljković Zoran, Milutinović Dragan (1995). Artificial Neural Networks for Intelligent Autonomous Systems in Industrial Robotics, 21. JUPITER Konferencija, 17. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 21st JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513798051.
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, M63.

Miljković Zoran, Milačić Vladimir (1994). Mechatronic Approach to Manufacturing Technologies, V Međunardona naučno-stručna konferencija MMA '94 - Fleksibilne tehnologije / Proceedings of the 5th International Scientific Conference MMA 1994 – Advanced Production Technologies.
Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering, M63.

Miljković Zoran (1994). Simulation of the Insect Robot Operation, 25. Savetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Zbornik radova / 25th Conference on Production Engineering of Yugoslavia, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513871779.
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, M63.

Stanić Joko, Miljković Zoran (1993). Optimization of Hydraulic Spring Mechanism for Industrial Robots Balancing, 1. Međunarodni naučno-stručni skup TEŠKA MAŠINOGRADNjA - TM'93, Zbornik radova, Kruševac-Vrnjačka Banja / 1st International Conference on HEAVY MACHINERY, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 63233289.
Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet u Kraljevu, M63.

Milačić Vladimir, Miljković Zoran (1993). Nanotechnology, Artificial Life and Insect Robot - New Challenge for Engineers, 19. JUPITER Konferencija, 15. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 19th JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513389987.
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, M63.

Miljković Zoran, Milošević Ljubomir (1992). Development of Robotic Cells for Arc Welding, 18. JUPITER Konferencija, 14. jugoslovenski simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 18th JUPITER Conference, 14th Yugoslav Symposium “NC-ROBOTS-FMS”, Proceedings (in Serbian).
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, M63.

Miljković Zoran, Milutinović Dragan, Kokotović Branko (1991). Trajectory Accuracy of Industrial Robots, 17. JUPITER Konferencija, 13. jugoslovenski simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 17th JUPITER Conference, 13th Yugoslav Symposium “NC-ROBOTS-FMS”, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513569699.
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, M63.

Miljković Zoran, Bojović Božica, Babić Bojan (2009). Artificial Neural Networks and Fractals approach in Functional Behaviour of Biomedical Surfaces Prediction, 8. konferencija mladih istraživača “Nauka i inženjerstvo novih materijala”, Knjiga apstrakata / 8th Seminar of Young Researchers, Book of abstracts (in Serbian).
Institut tehničkih nauka Srpske akademije nauka i umetnosti, Beograd, ISBN: 978-86-80321-22-6, M64.

Jokić Aleksandar, Jevtić Đorđe, Brenjo Katarina, Petrović Milica, Miljković Zoran (2024). Deep Learning-based Visual Servoing Algorithm For Wheeled Mobile Robot Control, 15th INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE MMA2024 - FLEXIBLE TECHNOLOGIES.
ISBN: 978-86-6022-681-7, 10.24867/MMA-2024-02-011, М33.

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2023). The Arithmetic Optimization Algorithm for Multi-Objective Mobile Robot Scheduling, 39th International Conference on Production Engineering of Serbia (ICPES 2023).
ISBN: 978-86-6022-610-7, М33.

Lazarević Ivan, Miljković Zoran (2004). Prediction of the Filter Life Cycle Based on Artificial Neural Networks, Proceedings of the 11th International CIRP Life Cycle Engineering Seminar.
Association SCG for Quality and Standards, Belgrade, ISBN: 978-86-903197-3-5, М33.

Miljković Zoran, Kokotović Branko (1995). Intelligent Control of Autonomous Mobile Robot Using Neural Networks, Proceedings of International A.M.S.E. Conference: Systems - “SYS'95”, Symposium: Fuzzy Systems, Neural Networks, Artificial Intelligence, 1, 197-206.
Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, ISBN: 80-214-0657-7.

Поглавља у књигама

Petrović Milica, Miljković Zoran, Jokić Aleksandar (2023). Efficient Machine Learning of Mobile Robotic Systems based on Convolutional Neural Networks, Chapter accepted for printing in the monograph book: “Artificial intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications”, 1st ed. 2023, Edited by Prof. Ahmad Taher Azar and Prof. Anis Koubaa, Series Title: “Studies in Computational Intelligence”, printed by Springer Cham, 1093.
Springer Cham, SWITZERLAND, ISBN: 978-3-031-28714-5, M13.

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2023). The Framework for Mobile Robot Task Planning Based on the Optimal Manufacturing Schedule, New Trends in Medical and Service Robotics - MESROB 2023. Series: Mechanisms and Machine Science, 133, 317-325.
Springer, Cham, Switzerland, ISBN: 978-3-031-32445-1, 10.1007/978-3-031-32446-8_34, M13.

Miljković Zoran, Đokić Lazar, Petrović Milica (2021). Application of convolutional neural networks for visual control of intelligent robotic systems, Soft Computing in Smart Manufacturing - Solutions toward Industry 5.0.
De Gruyter, © 2022 Walter de Gruyter GmbH, Berlin/Boston, ISBN: 978-3-11-069317-1, 10.1515/9783110693225-003, M13.

Miljković Zoran, Babić Bojan (2009). Application of ”ART SIMULATOR” for Manufacturing Similarity Identification in Group Technology Design - Chapter 10, The scientific monograph book „Intelligent Production Systems Way to Competitiveness and Innovative Engineering“, Edited by Valentina Gečevska, and Franci Čuš.
Sts. Cyril and Methodius University – Faculty of Mechanical Engineering-Skopje, Macedonia, & University of Maribor – Faculty of Mechanical Engineering, Slovenia, ISBN: 978-9989-2701-4-7, M14.

Miljković Zoran, Babić Bojan (1998). Adaptive Behaviour of Autonomous Mobile Robot Based on Heterogeneous Neural Networks, Advances in Systems, Signals, Control and Computers – SSCC’98, III.
IAAMSAD and the South African Branch of the Academy on Nonlinear Sciences, Durban-South Africa, ISBN: 0-620-23136-X, M14.

Књиге

Miljković Zoran (2003). СИСТЕМИ ВЕШТАЧКИХ НЕУРОНСКИХ МРЕЖА У ПРОИЗВОДНИМ ТЕХНОЛОГИЈАМА, ITS Inteligentni tehnološki sistemi, 8, 1-185.
Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, ISBN: 86-7083-455-3, M42.

Kalajdžić Milisav, Tanović Ljubodrag, Babić Bojan, Glavonjić Miloš, Miljković Zoran, Puzović Radovan, Kokotović Branko, Popović Mihajlo, Živanović Saša, Tošić Dragan, Vasić Ivan (2021). CUTTING TECHNOLOGY: handbook, UNIVERZITET U BEOGRADU - MAŠINSKI FAKULTET (COBISS.SR-ID - 48397833).
Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, ISBN: 978-86-6060-097-6.

Менторство одбрањених докторских дисертација од 2013. године

Вештачка интелигенција у пројектовању интелигентних технолошких система, Милица М. Петровић, 2016.

Mашинско учење интелигентног роботског система, Ali Karkara A. Diryag, 2015.

Емпиријско управљање интелигентног мобилног робота базирано на машинском учењу, Марко М. Митић, 2014.

Универзитет у Београду, Машински факултет
Краљице Марије 16, 11120 Београд 35
тел. (+381 11) 3302-200, факс 3370364
mf@mas.bg.ac.rs

контакт | мапа сајта