Универзитет у Београду

Милица М. Петровић

др Милица М. Петровић, ванредни професор
Катедра за производно машинство
Кабинет: 530
Мејл адреса: mmpetrovic@mas.bg.ac.rs
Телефон:

Термини за пријем студената

Петком од 11 до 13 часова.

Предмети

Аналитичке методе у инжењерском пројектовању
Биолошки инспирисани алгоритми оптимизације
Завршни предмет - Компјутерска симулација и вештачка интелигенција
Завршни предмет - Технологија машинске обраде
Интелигентни технолошки системи
Компјутерска симулација и вештачка интелигенција
Машинско учење интелигентних роботских система
Методе одлучивања
Роботизација у заваривању
Роботика и вештачка интелигенција
Терминирање технолошких система и процеса
Технологија машинске обраде

Истраживачка област

Интелигентни технолошки системи; Пројектовање технолошких процеса; Терминирање технолошких система и процеса; Интегрисано пројектовање и терминирање технолошких процеса; Оптимизација; Биолошки инспирисане технике вештачке интелигенције; Машинско учење; Роботика; Методе одлучивања; Аксиоматска теорија пројектовања; Технологије машинске обраде.

Образовање, стручна спрема

Универзитет у Београду - Машински факултет, инжењер машинства (BSc), 2008. Универзитет у Београду - Машински факултет, мастер инжењер машинства (MSc), 2010. Универзитет у Београду - Машински факултет, доктор наука (PhD), 2016.

Публикације, признања, награде

Публикације: Аутор или коаутор је преко 70 радова објављених у међународним и националним часописима, монографијама и тематским зборницима водећег међународног значаја, као и у зборницима радова међународних и националних научних скупова, 11 нових техничких решења, три техничка извештаја и једног универзитетског уџбеника. Наведене публикације цитиране су више од 630 пута, h-index = 11, i10-index = 11 (извор: Google Scholar), тј. више од 385 пута, h-index = 8 (извор: Scopus). Одржала је више предавања по позиву и семинара на универзитетима у Кини, Шпанији, Пољској, Србији. Рецензент је предлога домаћих и међународних пројеката, као и радова за 30 часописа са SCI листе, 20 међународних часописа и пет међународних конференција. Учестовала је (као руководилац, координатор или истраживач) у реализацији два међународна и шест домаћих научно-истраживачких пројеката. Награде и признања: Награде поводом Дана факултета за изванредан успех постигнут на свим годинама Основних и Мастер академских студија. Годишња награда Привредне коморе Београда за најбољи мастер рад студената за школску 2009/2010. годину. Признање за најбољу презентацију рада младих истраживача (истраживачи млађи од 30 година) на 34. Међународном Саветовању производног машинства одржаном 2011. године у Нишу. Награда Задужбине „Родољуб Нићифоровић“ за одбрањену докторску дисертацију и успех постигнут током студија (2016). Награда Друштва роботичара, научног и организационог одбора међународне конференције „New Technologies, Development and Application“ NT-2019, Босна и Херцеговина, Сарајево, за најмлађег доцента на конференцији и остварен значајан допринос трансферу науке и нових технологија у производном и технолошком развоју (2019). Награда медаља „проф. др Владимир Шолаја“ за изузетан допринос развоју производног машинства коју је доделила Заједница научно истраживачких институција производног машинства Србије на 38. Саветовању производног машинства Србије одржаном 2021. године. Стипендије и захвалнице: Стипендије Министарства просвете Републике Србије (2001-2009), Асоцијације „Seine et Sava“, Париз, Француска (2007-2011), Савеза студената Београда (2011-2013), Фонда за младе таленте Министарства омладине и спорта Владе Републике Србије – најбољих 1000 студената (2009-2010) и Министарства просвете, науке и технолошког развоја (2019). Захвалница Удружења студената технике BEST за жирирање у инжењерском такмичењу EBEC Београд (2017). Захвалница Основне школе „Краљ Петар Први“ за учешће на школском Фестивалу наука (2017).

Чланства у научним и стручним организацијама

ЈУПИТЕР асоцијација

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

Petrović Milica, Ciezkowski Maciej, Romaniuk Slawomir, Wolniakowski Adam, Miljković Zoran (2021). A Novel Hybrid NN-ABPE-Based Calibration Method for Improving Accuracy of Lateration Positioning System, Sensors, 21(24).
MDPI, Basel, ISSN: 1424-8220, 10.3390/s21248204, M21.

Vuković Najdan, Petrović Milica, Miljković Zoran (2018). A comprehensive experimental evaluation of orthogonal polynomial expanded random vector functional link neural networks for regression, Applied Soft Computing, 70, 1083-1096.
Elsevier, Amsterdam, ISSN: 1568-4946, 10.1016/j.asoc.2017.10.010, M21.

Mitić Marko, Vuković Najdan, Petrović Milica, Miljković Zoran (2015). Chaotic fruit fly optimization algorithm, Knowledge-Based Systems, 89, 446-458.
Elsevier, Amsterdam, ISSN: 0950-7051, 10.1016/j.knosys.2015.08.010, M21.

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2022). Semantic segmentation based stereo visual servoing of nonholonomic mobile robot in intelligent manufacturing environment, Expert Systems With Applications, 190.
Pergamon-Elsevier Science Ltd, Oxford, ISSN: 0957-4174, 10.1016/j.eswa.2021.116203, M21a.

Petrović Milica, Jokić Aleksandar, Miljković Zoran, Kulesza Zbigniew (2022). Multi-objective scheduling of a single mobile robot based on the grey wolf optimization algorithm, Applied Soft Computing, 131.
Elsevier, ISSN: 1568-4946, 10.1016/j.asoc.2022.109784, M21a.

Petrović Milica, Miljković Zoran, Jokić Aleksandar (2019). A novel methodology for optimal single mobile robot scheduling using whale optimization algorithm, Applied Soft Computing, 81.
Elsevier, Amsterdam, ISSN: 1568-4946, 10.1016/j.asoc.2019.105520, M21a.

Petrović Milica, Vuković Najdan, Mitić Marko, Miljković Zoran (2016). Integration of process planning and scheduling using chaotic particle swarm optimization algorithm, Expert Systems With Applications, 64, 569-588.
Pergamon-Elsevier Science Ltd, Oxford, ISSN: 0957-4174, 10.1016/j.eswa.2016.08.019, M21a.

Miljković Zoran, Petrović Milica (2017). Application of modified multi-objective particle swarm optimisation algorithm for flexible process planning problem, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 30(2-3), 271-291.
Taylor & Francis Ltd, Abingdon, ISSN: 0951-192X, 10.1080/0951192X.2016.1145804, M22.

Petrović Milica, Mitić Marko, Vuković Najdan, Miljković Zoran (2016). Chaotic particle swarm optimization algorithm for flexible process planning, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 85(9-12), 2535-2555.
Springer London Ltd, London, ISSN: 0268-3768, 10.1007/s00170-015-7991-4, M22.

Petrović Milica, Miljković Zoran, Babić Bojan, Vuković Najdan, Čović Nebojša (2012). Towards a conceptual design of intelligent material transport using artificial intelligence, Strojarstvo, 54(3), 205-219.
Croation Union of Mech. Engineers and Naval Architects, ISSN: 0562-1887, M23.

Радови у часописима ван SCI листе

Petrović Milica, Mitić Marko, Vuković Najdan, Petronijević Jelena, Miljković Zoran, Babi Bojan (2015). Modified Chaotic Particle Swarm Optimization Algorithm for Flexible Process Planning, International Journal Advanced Quality, 43(3), 25-32.
Beograd : JUQS, ISSN: 2217-8538, M24.

Petrović Milica, Miljković Zoran, Babić Bojan (2013). Integracija projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i upravljanja mobilnog robota bazirana na triz i multiagentskoj metodologiji, FME Transactions, 41(2), 120-129.
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, ISSN: 1451-2092, M24.

Miljković Katarina, Petrović Milica (2020). Integrisano planiranje i terminiranje tehnoloških procesa u dinamičkim uslovima - pregled stanja u oblasti istraživanja, Tehnika, 75(6), 733-746.
Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd, ISSN: 0040-2176, 10.5937/tehnika2006733M, M51.

Jokić Aleksandar, Đokić Lazar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2022). Data Augmentation Methods for Semantic Segmentation-based Mobile Robot Perception System, Serbian Journal of Electrical Engineering, 19(3).
ISSN: 1451-4869, https://doi.org/10.2298/SJEE2203291J, M52.

Радови са конференција

Đokić L., Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2021). Design and Development of a Holonomic Mobile Robot for Material Handling and Transportation Tasks, Lecture Notes in Networks and Systems, 233, 709-716.
Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, ISSN: 2367-3370, 10.1007/978-3-030-75275-0_78, M13.

Jakovljević Živana, Petrović Milica, Mitrović Stefan, Miljković Zoran (2018). Intelligent Sensing Systems – Status of research at KaProm, Proceedings of 3rd International Conference on the Industry 4.0 Model for Advanced Manufacturing – AMP 2018.
Springer International Publishing, 10.1007/978-3-319-89563-5_2, M13.

Jokić Aleksandar, Khazraei Amir, Petrović Milica, Jakovljević Živana, Pajić Miroslav (2023). Cyber-Attacks on Wheeled Mobile Robotic Systems with Visual Servoing Control, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
10.1109/IROS55552.2023.10341376, M33.

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2022). Mobile robot decision-making system based on deep machine learning, Proceedings / 9th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering (IcETRAN 2022) Novi Pazar, Serbia, 6-9, June, 2022.
ISBN: 978-86-7466-930-3, M33.

Zivković Nikola Lj., Lazarević Mihailo, Petrović Milica (2021). Adaptive iterative learning control of robotic system based on particle swarm optimization, 8th International Congress of Serbian Society of Mechanics, Kragujevac, Serbia, June 28-30 2021..
Beograd : Srpsko društvo za mehaniku, ISBN: 978-86-909973-8-1, M33.

Petrović Milica, Wolniakowski Adam, Ciezkowski M., Romaniuk Slawomir, Miljković Zoran (2020). Neural network-based calibration for accuracy improvement in lateration positioning system, 15th International Conference Mechatronic Systems and Materials, MSM 2020.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 10.1109/MSM49833.2020.9201646, M33.

Petrović Milica, Mystkowski A., Jokić Aleksandar, Dokić L., Miljković Zoran (2020). Deep learning-based algorithm for mobile robot control in textureless environment, 15th International Conference Mechatronic Systems and Materials, MSM 2020.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 10.1109/MSM49833.2020.9201666, M33.

Haber R., Strzelczak Stanislaw, Miljković Zoran, Castano F., Fumagalli L., Petrović Milica (2020). Digital twin-based Optimization on the basis of Grey Wolf Method. A Case Study on Motion Control Systems, Proceedings - 2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems, ICPS 2020.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 10.1109/ICPS48405.2020.9274728, M33.

Đokić Lazar, Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2020). Biologically Inspired Optimization Methods for Image Registration in Visual Servoing of a Mobile Robot, Proceedings : 7th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering (IcETRAN 2020), 28-29. September 2020.
ISBN: 978-86-7466-852-8, M33.

Đokić Lazar, Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2019). Stereo vision-based algorithm for control of nonholonomic mobile robot, Proceedings of selected papers and abstracts of the The Third International Students Scientific Conference “Multidisciplinary Approach to Contemporary Research - Cultural and Industrial Heritage”, Belgrade, 21-22.12. 2019.
ISBN: 978-86-6179-071-3, M33.

Petrović Milica, Jovanović Radiša, Miljković Zoran (2018). Fuzzy Particle Swarm Optimization Algorithm for Manufacturing Resource Scheduling, Proceedings of the 4th International Conference - Mechnanical Engineering in XXI Century - MASING 2018 (COBISS.SR-ID - 261069580).
University of Niš - Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-86-6055-103-2, M33.

Rusov Mihajlo, Petrović Milica, Miljković Zoran (2017). Design and Control of Educational Mobile Robot for Material Transport in Intelligent Manufacturing System, Proceedings of selected papers of the First International Students’ Scientific Conference “Multidisciplinary Approach to Contemporary Research”.
Sopot : Serbia Scientific Association for the Development and Promotion of New Technologies, ISBN: 978-86-6179-056-0, M33.

Vuković Najdan, Mitić Marko, Petrović Milica, Petronijević Jelena, Miljković Zoran (2015). Experimental Evaluation of Growing and Pruning Hyper Basis Function Neural Networks Trained with Extended Information Filter, Proceedings of the 5th International Conference on Information Society and Technology (ICIST 2015), Kopaonik 8-11. March 2015.
Society for Information Systems and Computer Networks, ISBN: 978-86-85525-16-2, M33.

Mitić Marko, Vuković Najdan, Petrović Milica, Petronijević Jelena, Diryag Ali, Miljković Zoran (2015). Bioinspired metaheuristic algorithms for global optimization, Proceedings of the 5th International Conference on Information Society and Technology (ICIST 2015), Kopaonik 8-11. March 2015.
Society for Information Systems and Computer Networks, ISBN: 978-86-85525-16-2, M33.

Petrović Milica, Miljković Zoran, Vuković Najdan, Babić Bojan, Petronijević Jelena (2014). Integration of Process Planning and Scheduling Using Modified Particle Swarm Optimization Algorithm, Proceedings of the 5th International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2014).
The Aristotle University of Thessaloniki, ISBN: 978-960-98780- 9-8, M33.

Vuković Najdan, Miljković Zoran, Mitić Marko, Petrović Milica, Husen Mohamed A. (2013). Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing Environment, Proceedings of the 35th International Conference on Production Engineering (ICPE-S 2013).
Kraljevo : Faculty of Mechanical and Civil Engineering, ISBN: 978-86-82631-69-9, M33.

Brenjo Katarina, Jevtić Đorđe, Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2024). Inteligentni tehnološki sistemi i procesi - novi pravci razvoja inteligentno-vizuelnog upravljanja mobilnog robota-letelice i optimalno terminiranje tehnoloških procesa u dinamičkim uslovima, 44. JUPITER Konferencija, 40. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova.
ISBN: 978-86-6060-204-8, M63.

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran, Babić Bojan (2018). Metaheuristički algoritmi optimizacije u terminiranju robotizovanog unutrašnjeg transporta materijala, Zbornik radova / 41. JUPITER Konferencija, 37. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“.
Beograd : Univerzitet - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, ISBN: 978-86-7083-978-6, M63.

Petronijević Jelena, Petrović Milica, Vuković Najdan, Mitić Marko, Babić Bojan, Miljković Zoran (2016). Multi-agent and Holonic Manufacturing Systems for Process Plannong and Scheduling, 40. JUPITER Konferencija, 36. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“ : Zbornik radova, Beograd, maj 2016.
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-893-2, M63.

Petronijević Jelena, Petrović Milica, Babić Bojan, Miljković Zoran (2014). Application of Multi-Agent Systems and Particle Swarm Optimization Algorithm for Flexible Process Planning, 39th JUPITER Conference : Proceedings, Beograd, oktobar 2014.
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-838-3, M63.

Petrović Milica, Lukić Nikola, Vuković Najdan, Miljković Zoran (2010). Mobile Robot for Material Transport in Intelligent Manufacturing System – Education and Development, 36. JUPITER Konferencija, 32. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian).
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-696-9, M63.

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2024). Integrated Process Planning and Scheduling of Production Systems Based on Mountain Gazelle Optimizer, Proceedings of the 20th International May Conference on Strategic Management (IMCSM24), Smart miner Section, May 2024, XX(Issue (1)), 142-151.
University of Belgrade - Technical Faculty in Bor, 10.5937/IMCSM24014J, М33.

Jokić Aleksandar, Jevtić Đorđe, Brenjo Katarina, Petrović Milica, Miljković Zoran (2024). Deep Learning-based Visual Servoing Algorithm For Wheeled Mobile Robot Control, 15th INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE MMA2024 - FLEXIBLE TECHNOLOGIES.
ISBN: 978-86-6022-681-7, 10.24867/MMA-2024-02-011, М33.

Petrović Milica, Danilov Ivan, Lukić Nikola, Glavonjić Miloš, Kokotović Branko (2011). Механистичка идентификација модела силе при ортогоналном резању, 37. ЈУПИТЕР Конференција, 33. симпозијум „НУ-РОБОТИ-ФТС“, Зборник радова.
Универзитет у Београду - Машински факултет, Катедра за производно машинство, Београд, Србија, ISBN: 978-86-7083-724-9, М63.

Поглавља у књигама

Petrović Milica, Miljković Zoran, Jokić Aleksandar (2023). Efficient Machine Learning of Mobile Robotic Systems based on Convolutional Neural Networks, Chapter accepted for printing in the monograph book: “Artificial intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications”, 1st ed. 2023, Edited by Prof. Ahmad Taher Azar and Prof. Anis Koubaa, Series Title: “Studies in Computational Intelligence”, printed by Springer Cham, 1093.
Springer Cham, SWITZERLAND, ISBN: 978-3-031-28714-5, M13.

Petrović Milica, Jokić Aleksandar, Kulesza Z., Miljković Zoran (2021). Deep learning of mobile service robots, Service Robots: Advances in Research and Applications.
Nova Science Publishers, Inc., M14.

Књиге

Miljković Zoran, Petrović Milica (2021). INTELLIGENT MANUFACTURING SYSTEMS – with robotics and artificial intelligence backgrounds.
Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, ISBN: 978-86-6060-071-6.