Машински факултет Универзитета у Београду представио је на овогодишњем Сајму технике и техничких достигнућа резултате истраживања у области роботике, вештачке интелигенције и сајбер безбедности у оквиру индустријских система управљања, са посебним акцентом на примену мобилног робота „Тијаго“ (TiaGо). Реч је о истраживањима која се спроводе у оквиру MCSecurity пројекта, финансијски подржаног од стране Фонда за науку Републике Србије, а који се реализује у сарадњи са Duke University из САД-а.

Пројекат су представили Катарина Брењо и Ђорђе Јевтић, студентни докторских студија и чланови Лабораторије за индустријску роботику и вештачку интелигенцију (ROBOTICS & AI) у оквиру Катедре за производно машинство. Они су посетиоцима објаснили на који начин робот, уз помоћ хетерогених сензора, превасходно стерео камере, као и напредних алгоритама вештачке интелигенције, анализира окружење, доноси одлуке, остварује кретање и реагује у ситуацијама које симулирају потенцијалне сајбер нападе на систем за управљање интелигентним мобилним роботом.

Мобилни робот TiaGо je производ реномиране светске компаније PAL Robotics. Реч је о роботском систему отворене софтверске архитектуре, што омогућава знатно бржу имплементацију, тестирање и верификацију алгоритама вештачке интелигенције који треба да обезбеде поуздано и безбедно управљање аутономних роботских система.

„Конфигурација нашег робота се базира на диференцијалном погону кретања, а осим тога робот поседује и напредни сензорски подсистем — од стерео камере, преко ултразвучних сензора до LiDAR система — који му омогућавају поуздану перцепцију окружења. TiaGо такође поседује и додатне степене слободе који повећавају његове локомоторне и манипулативне способности“, објашњава Ђорђе Јефтић.

У оквиру пројекта, TiaGо се користи за верификацију алгоритама безбедног стерео визуелног управљања. „Наш робот реализује кретање на основу  тренутне и жељене слике окружења, односно информације о томе где се он тренутно налази и где треба да „дође“. Овај комплексни роботски задатак се остварује применом напредних алгоритама вештачке интелигенције који на основу поменутих информација шаљу управљачке команде актуаторима како би робот дошао из једног положаја у други“, наводи овај млади истраживач.

Како додаје, овај концепт представља наставак истраживања започетих у докторској дисертацији доцента др Александра Јокића. Истраживања се тренутно спроводе у контролисаним лабораторијским условима, а крајњи циљ је да роботски систем у блиској будућности буде примењен у реалним индустријским окружењима.

Тренутно је фокус истраживања на развијању алгоритама за сајбер безбедно кретање робота, док би наредне фазе подразумевале и употребу роботских манипулатора. „За набавку манипулатора су потребна значајна финанијска средства, а они су нам неопходни како би робот у некој од наредних фаза развоја могао да врши манипулацију и транспорт делова између машина алатки у оквиру реалног технолошког окружења“, истиче наш саговорник.

Посебан сегмент истраживања односи се на сајбер безбедност и понашање система у случају сајбер напада. Истраживачи анализирају сценарије у којима неко може да пошаље погрешне команде роботу или да измени визуелне податке које систем користи за навигацију. Поред тога, тим истражује и како систем реагује када се намерно измене поједини пиксели на слици коју робот користи за кретање. „Циљ је да робот препозна да нешто није у реду. У неким ситуацијама ће се зауставити, негде ће извршити додатне провере — све зависи од методологије и задатка који је постављен“, закључује Јевтић.

Поред пројекта MCSecurity, посетиоци штанда Машинског факултета имају прилику да завире и у свет иновативних студентских пројеката – од електричних тркачких возила до савремених беспилотних летелица. Своја достигнућа представљају студенти окупљени у Формула студент тиму „Друмска стрела“ и студентском тиму „Беоавиа“, који кроз знање, инжењерску креативност и тимски рад померају границе.

Овогодишњи, 68. Међународни сајам технике и техничких достигнућа, одржава се под слоганом „Технологија без маске“ и окупља око 600 излагача из 31 земље света. Посетиоце очекује више од 70 иновација и напредних технолошких решења из различитих области, док је концептуални фокус Сајма усмерен на технологије будућности — пре свега на „фабрике будућности“, индустријску аутоматизацију, електроенергетику и развој енергетске инфраструктуре.