Основни циљеви предмета су: 1) упознавање студената са специфичностима динамичких процеса рударских и грађевинских машина; 2) упознавање студената са проблемима чврстоће подструктура рударских и грађевинских машина; 3) овладавање практичним вештинама које су потребне за анализу динамичких појава рударскaих и грађевинских машина.

По успешном завршетку овог курса студенти би требало да буду оспособљени да: • У складу са предметом истраживања, постављају редуковане динамичке моделе носећих конструкција и механизама рударских и грађевинских машина као изузетно комплексних динамичких система променљиве конфигурације; • Решавају проблем моделирања побудног оптерећења које је код машина за површинску експлоатацију тла периодичног карактера; • Анализирају одзив динамичког система у условима континуалне промене конструкционих параметара и параметара побуде; • Анализирају и дају критички осврт на референтну научну и стручну литературу и важећу техничку регулативу предметне области истраживања.

Динамика и чврстоћа основних машина за земљане радове – багера са једном кашиком и булдозера. Динамика машина за припрему минералних сировина – дробилица и сита. Динамика и чврстоћа машина и система за континуални ископ тла.

Динамички модели радних уређаја багера са једном кашиком. Удар булдозера о препреку. Прорачун основних параметара машина за припрему минералних сировина. Моделирање побуде роторних ровокопача и багера. Анализа одзива носеће конструкције роторних багера на побуду изазвану спољашњим оптерећењем. Основе динамике мобилних одлагача. Консултације.

Одслушани и положени предмети: Нумеричке методе, Осцилације механичких система, Структурална анализа машина за механизацију

1. Рачунари, Лабораторија 516 2. Софтверски пакети Mathlab, Catia

Укупан фонд часова: 65

Ново градиво: 30
Разрада и примери (рекапитулација): 20

Аудиторне вежбе: 0
Лабораторијске вежбе: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 0
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 0
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
Преглед и оцена семинарских радова: 5
Преглед и оцена пројекта: 0
Колоквијум са оцењивањем: 0
Тест са оцењивањем: 0
Завршни испит: 10

Активност у току предавања: 0
Тест/колоквијум: 0
Лабораторијска вежбања: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 70
Пројекат: 0
Завршни испит: 30
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 0

Срђан Бошњак, Роторни ровокопачи, Машински факултет Универзитета у Београду, 2001.; Durst W, Vogt, W. Bucket Wheel Excavator. Clausthal-Zellerfeld: Trans Tech Publications; 1989.; Волков, Д. П., Черкасов, В. А.: Динамика и прочност многоковшовых экскаваторов и отвалообрзователей, Машиностроение, Москва, 1969.