Циљ курса је да се студент оспособи да самостално дефинише и реши практичне проблеме оптимизације мехатроничких система.

Након одслушаног предмета, студенти ће стећи сазнања о целокупном оптимизационом процесу у мехатроничким проблемима.

Проблеми оптимизације у мехатроници. Оптимизација трајекторије, контрола кретања, смањење вибрација. Математички модели мехатроничких система, функција циља, ограничења. Дефинисање проблема оптимизације. Избор одговарајуће технике нумеричког решавања. Примена технике решавања употребом постојећег софтверског пакета. Верификација и валидација добијених резултата.

Састоји се из вежби које прате садржај предмета.

Познавање основа мехатронике и оптимизационих техника.

Софтверски пакет MATLAB.

Укупан фонд часова: 65

Ново градиво: 50
Разрада и примери (рекапитулација): 0

Аудиторне вежбе: 0
Лабораторијске вежбе: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 0
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 0
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 5
Преглед и оцена семинарских радова: 0
Преглед и оцена пројекта: 0
Колоквијум са оцењивањем: 0
Тест са оцењивањем: 0
Завршни испит: 10

Активност у току предавања: 0
Тест/колоквијум: 0
Лабораторијска вежбања: 30
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 40
Завршни испит: 30
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 0

Goran S. Vorotović, Metodologija optimizacije upravljivosti i stabilnosti vozila, Doktorska disertacija, Mašinski fakultet u Beogradu, 2011