Упознавање са основним оперативним системом мехатронике, Робот оперативни систем ( РОС ). ПО одслушаном курсу полазници курса, од приложених метода, моћи ће саставити сопствено пројектован оперативни систем.

На курсу ће бити приказане све методе РОС-а. Сви примери се проверавају у изабраној дистрибуцији РОС-а. Пoлазник ће формирати основни оперативни систем индустријског покретног робота - ИПР.

1. Постављање техничких захтева - ограничења ИПР-а. Основни технички захтеви руке. 2. Јединице мере и координатни системи ИПР-а. 3. GAZEBO и основе Universal Robotic Description Format - URDF. 4. База робота, спецификација. Дефиниција кинематике базе, симулација базе. 5. Тестирање базе робота. 6. Рука робота, спецификација. Дефиниција кинематике руке, симулација руке. 7. Тестирање руке робота. 8. Спајање. Симулација и тестирање мобилног робота. 9. Тестирање кретања са препрекама. 10. Тестирање руке и проблем колизије.

1. Инсталација потребног софтвера. 2. Тест пример инсталације. 3. Постављање основног софтвера клијента - робота. 4. Програмирање базе 1. 5. Програмирање базе 2. 6. Симулација и тестирање базе. 7. Програмирање руке 1. 8. Програмирање руке 2. 9. Симулација и тестирање руке. 10. Тестирање робота.

нема их

Linux i repozitorijumi gcc

Укупан фонд часова: 65

Ново градиво: 45
Разрада и примери (рекапитулација): 5

Аудиторне вежбе: 0
Лабораторијске вежбе: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 0
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 0
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
Преглед и оцена семинарских радова: 15
Преглед и оцена пројекта: 0
Колоквијум са оцењивањем: 0
Тест са оцењивањем: 0
Завршни испит: 0

Активност у току предавања: 0
Тест/колоквијум: 0
Лабораторијска вежбања: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 70
Пројекат: 0
Завршни испит: 30
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 0

Ramkumar Gandhinathan, Lentin Joseph, ROS Robotics Projects, Packt Publishing Ltd, 2019; Anis Koubaa, ROS The Complete Reference ( Volume 1 ), Springer, 2016; Anis Koubaa, ROS The Complete Reference ( Volume 2 ), Springer, 2017; Anis Koubaa, ROS The Complete Reference ( Volume 3 ), Springer, 2019