• Аутоматско управљање, 2. семестар, позиција 3

Да полазник упозна основне захтеве при пројектовању система аутоматског управљања и то прво у виду спознаје основних показатеља рада система као у стационарном стању тако и у прелазним радним режимима. Да полазник упозна широки спектар савремених метода за пројектовање реалних система аутоматског управљања.

Да се упозна, прихвати и савлада неке од понуђених метода за пројектовање система аутоматског управљања и да буде обучен да их имплементира на сваком конкретном примеру из класе проучаваних система. Шта више очекује се и примена метода пројектовања система аутоматског управљања који се одвијају у реалном времену на објектима и процесима а за класе линеарних система са повратном спрегом.

Анализа система у комплексном домену. Утицај нула и полова на одзив система. Оцена квалитета понашања система. Геометријско место коренова (ГМК). Стабилност система и перформансе. Резерва стабилности. Синтеза обликовањем учестаносне карактеристике. Контролер са фазним кашњењем. ПИ регулатор. Контролер са фазим претхођењем. ПД и ПИД контролери. Контролер са два степена слободе. Синтеза у простору стања. Оптимално управљање у простору стања. Синтеза обзервера. Увод у робусност система.

Анализа система у Матлабу. Минимална релизација функција преноса. Оцена показатеља квалитета понашања система у Матлабу. Синтеза регулатора методом геометријског места коренова. Синтеза регулатора са фазним кашњењем. Синтеза регулатора са фазним претхођењем. Синтеза обликовањем ученстаносне карактеристике. Синтеза регулатора у простору стања. Синтеза LQ регулатора. Синтеза обзервера.

Положен испит из Аутомтског управљања.

Рачунарска учионица. Matlab. Simulink.

Укупан фонд часова: 75

Ново градиво: 30
Разрада и примери (рекапитулација): 0

Аудиторне вежбе: 20
Лабораторијске вежбе: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 10
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 0
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
Преглед и оцена семинарских радова: 0
Преглед и оцена пројекта: 13
Колоквијум са оцењивањем: 0
Тест са оцењивањем: 0
Завршни испит: 2

Активност у току предавања: 10
Тест/колоквијум: 0
Лабораторијска вежбања: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 60
Завршни испит: 30
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 35

Милан Ристановић, "Синтеза линеарних система", писана предавања, 2025.; Sigurd Skogestad, Ian Postlethwaite: Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, 2nd Edition, 2005. ISBN: 978-0-470-01168-3; John Doyle, Bruce Francis, Allen Tannenbaum: Feedback Control Therory