Да да теоријске поставке, доказе теорема и детаљније дефиниције него у основном курсу (Основе аутоматског управљања) како би студенти дубље проникли у област и самим тим у потпуности разумели суштину материје. Да обухвати сву ону материју која се уобичајено слуша у светским размерама на једном курсу управљања. Да оспособи студенте за праћење других предмета на овој катедри.

Стицање ширих знања из аутоматског управљања, као области технике која је неопходна савременом инжењеру. Упознавање и коришћење метода потребних за анализу и синтезу управљачких система у системима аутоматског управљања, као и целих система аутоматског управљања. Да се применом рачунара и MATLAB-а решавају основни проблеми из аутоматског управљања, као и други инжењерски проблеми. Да се аналитички и/или експериментално испитају основне динамичке и статичке карактеристике система.

Концепт стања. Линеарни и нелинеарни системи, стационарни и нестационарни система. Дефинисање математичких модела у тоталним координатама и у координатама апсолутних одступања. Дефинисање математичког модела система у простору стања, веза са диференцијалном једначином понашања и преносном матрицом система. Алгоритми за прелазак са једног облика математичког модела на други. Љапуновски концепт стабилности. Различите особине стабилности нултог равнотежног стања: стабилност, привлачност, асимптотска стабилност. Различите особине стабилности система: стабилност, гранична стабилност, нестабилност. Концепт управљивости и осмотривости. Логаритамске учестаносне карактеристике и Бодеови дијаграми. Критеријуми стабилности алгебарски и учестаносни: Хурвицов, Најквистов, Бодеов, Ципкинов, Михајловљев.

Практична настава обухвата рачунске задaтке којима се илуструје изложена материја и то било дата дефиницијама било теоремама. Повезивање различитих облика математичких модела линеарних система: диференцијалне једначине понашања, једначине стања и једначине излаза, преносне функције система и блок дијаграма система. Прелазак са једног облика модела на други. Симулација резултата као илустрација наведених дефиниција и теорема се обавља на персоналним рачунарима коришћењем Матлаба. На овом курсу се проширује опус алата, наредби, скриптова, ... из Матлаба у односу на оне који су добијени током предмета Основе аутоматског управљања.

Положен предмет Основе аутоматског управљања.

• Скрипта на страници https://classroom.google.com/c/MTc5NTQ3MzI4OTgw?cjc=dqauglb • Лиценциран software у поседу факултета. • Freeware software. • PC рачунари.

Укупан фонд часова: 75

Ново градиво: 20
Разрада и примери (рекапитулација): 10

Аудиторне вежбе: 12
Лабораторијске вежбе: 18
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 0
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 4
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
Преглед и оцена семинарских радова: 0
Преглед и оцена пројекта: 0
Колоквијум са оцењивањем: 6
Тест са оцењивањем: 0
Завршни испит: 5

Активност у току предавања: 5
Тест/колоквијум: 50
Лабораторијска вежбања: 5
Рачунски задаци: 10
Семинарски рад: 0
Пројекат: 0
Завршни испит: 30
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 30

Драган Лазић, "Аутоматско управљање", скрипта, Машински факултет, Београд, 2015.