ID: 3000
Врста предмета: научно-стручни
Носилац предмета: Алексендрић С. Драган
Извођачи: Алексендрић С. Драган
Контакт особа: Алексендрић С. Драган
Ниво студија: Докторске студије – Машинско инжењерство
ЕСПБ: 5
Облик завршног испита: презентација семинарског рада
Овладавање напредним арихитектурама машинског и дубинског учења за аутомобилску индустрију. Разумевање метода рачуанрског вида за семантичку сегментацију и препознавање окружења. Оспособљавање за развој интелигентних система за предиктивно одржавање и дијагностику возила.Интеграција подржаног учења (reinforcement learning) у систему доношења одлука вожње. Критичка анализа рачуанрске ефикасности алгоритама подржаних вештачком интелигенцијом.
Могућност пројектовања оргиналних неуронски мрежа за фузију и анализу података са сензора у реалном времену. Развој хибридних модела подржани вештачком интелигенцијом заснованих на динамици кретања возила. Самостални развој алогоритама за предикцију понашања и стаеа система на возилу као и других учесника у саобраћају.Оптимизује комплексне моделе вештачке интелигенције за извршавање својих функција на возилима у реалном времену са ограниченим ресурсима. Генерише иновативна научна решења у области интелигентног управљања возилима, посбно на електро погон. Критички оцењује безбедност, робусност и објашњивост модела подржаних вештачком интелигеницјом.
Настава се спроводи кроз консултације са студентима у складу са претходно издатим истраживачким задацима.
-
Нема услова.
D. Aleksendrić, P. Carlone, Soft computing in the Design and Manufacturing of Composite Materials, Elsevier, 2015. Д. Алексендрић, Инжењерство интелигентних система (књига у припреми), Машински факултет Београд, 2026. Д. Алексендрић, З. Миљковић. Вештачке неуронске мреже-збирка решених задатака са изводима из теорије, Машински факултет Београд, 2009. ISBN 978-86-7083-961-8. Savaresi S., Taneli M. Active Braking Control Systems Design for Vehicles, Springer 2010. Li L., Wang F.Y.Advanced Motion Control and Sensing for Intelligent Vehicles, Springer, 2007. Bishop R. Intelligent Vehicles Technology and Trends, Artech House INC, 2005. Vachtsevanos G., Lewis F.L.,Roemer M., Hess A., Wu B. Intelligent Fault Diagnosis and Prognosis for Engineering Systems,John Wiley&Sons INC,2006. Mas F.R., Zhang Q., Hansen A. Mechatronics and Intelligent Systems for Off-Road Vehicles, Springer, 2010.
Укупан фонд часова: 65
Ново градиво: 40
Разрада и примери (рекапитулација): 10
Аудиторне вежбе: 0
Лабораторијске вежбе: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 0
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0
Преглед и оцена рачунских задатака: 0
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
Преглед и оцена семинарских радова: 5
Преглед и оцена пројекта: 0
Колоквијум са оцењивањем: 0
Тест са оцењивањем: 0
Завршни испит: 10
Активност у току предавања: 0
Тест/колоквијум: 0
Лабораторијска вежбања: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 70
Пројекат: 0
Завршни испит: 30
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 0
Aleksendrić D., Carlone P. Soft computing in the Design and Manufacturing of Composite Materials, Elsevier, 2015. ISBN 978-1-78242-179-5.