• 5. семестар, позиција 4

Циљеви предмета су пружање свеобухватног увида у проблематику динамике возила, првенствено у специфичности контакта између кретача и тла. Предмет је намењен студентима модула за Моторна возила, и представља увод у касније детаљније разматрање динамике кретања возила. Студенти се такође упознају са особеностима укључивања система погона и кретања возила у једну целину, што представља основ за све даље активности у оквиру усмерења.

По успешном завршетку овог курса, студенти би требало да буду оспособљени да: - Наброје, дефинишу и објасне силе којима је возило изложено при кретању; - Објасне и анализирају дистрибуцију сила у контакту кретача и тла; - Анализирају карактеристичне параметре који опредељују појаве приањања, клизања, отпора котрљању; - Графички представе и прокоментаришу вучно-динамичке перформансе возила за дефинисане услове; - Објасне утицај параметара трансмисије на перформансе возила; - Изаберу елементе трансмисије који одговарају карактеристикама погонског агрегата и условима пута; - Примене вучно-динамичку анализу за транспортна и радна возила; - Анализирају и објасне последице погона на свим точковима са становишта циркулације снаге.

Основни појмови - Возило као динамички систем; силе, моменти, отпори кретања; Карактеристике тла и кретача; Силе које делују на возило - Статичке и динамичке реакције: нормалне, тангентне и бочне; Граничне перформансе возила - брзина, убрзање, успон; Погонски агрегат - перформансе погонских агрегата, спољна брзинска карактеристика, преношење снаге и момента са погонског агрегата до кретача; Диференцијална једначина кретања; Вучно-динамичке карактеристике транспортних и радних возила - вучни дијаграм, потенцијална карактеристика, биланс снаге, преносни односи у мењачком преноснику, теоријска и стварна брзина кретања радних возила, клизање; Кочење возила; Карактеристике потрошње горива

Практична настава oдвија се кроз аудиторне вежбе као припрему за израду пројектног задатка и кроз израду рачунских задатака из области проучених кроз теоријску наставу. Такође, предвиђена је самостална израда рачунских задатака од стране студената по појединим проучаваним областима курса, као и израда семинарског рада који обухвата примену стечених знања за израду вучног дијаграма транспортних возила. Предвиђене су и консултације које представљају припрему студената за колоквијуме и завршни испит.

Без посебних услова.

1. Јанковић Д., Тодоровић Ј., Ивановић Г., Ракићевић Б: Теорија кретања моторних возила, Машински факултет, Београд, 2001. 2. Јанковић Д.: Решени задаци из моторних возила, Машински факултет, Београд, 1991. 3. Јанковић Д.: Упутства за израду вучног прорачуна моторних возила, Машински факултет, Београд, 1992.

Укупан фонд часова: 75

Ново градиво: 20
Разрада и примери (рекапитулација): 10

Аудиторне вежбе: 4
Лабораторијске вежбе: 0
Рачунски задаци: 21
Семинарски рад: 0
Пројекат: 5
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 2
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
Преглед и оцена семинарских радова: 0
Преглед и оцена пројекта: 3
Колоквијум са оцењивањем: 5
Тест са оцењивањем: 0
Завршни испит: 5

Активност у току предавања: 10
Тест/колоквијум: 20
Лабораторијска вежбања: 0
Рачунски задаци: 20
Семинарски рад: 20
Пројекат: 0
Завршни испит: 30
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 36

Thomas D. Gillespie: Основе динамике возила, SAE, 1992.; Reza N. Jazar: Динамика возила: теорија и примена, Springer, 2008.; Dean Karnopp: Стабилност возила, Marcel Dakker, 2004.