• 4. семестар, позиција 4

Упознавање са основним појмовима из области аутоматског управљања и оспособљавање за примену и проверу стечених знања на конкретним физичким системима и процесима. Упознавање са различитим дигиталним платформама управљања и интеграција различитих платформи у јединствену управљачку и надзорну целину. Имплементација и интеграција алгоритама управљања и реализација конкретног пројекта до нивоа потпуне функционалности у реалним условима рада.

Стицање основних знања из аутоматског управљања и различитих платформи за управљање и надзор техничких објеката и процеса. Овладавање различитим инжењерским рачунарским алатима за програмирање компоненти за управљање и надзор. Овладавање основним приципима рада различите рачунарске опреме и компоненти које се користе за реализацију управљањеа техничких објеката и процеса. Овладавање основама програмирања појединих компоненти из одговарајућих програмских пакета који су специјално дизајнирани за ту опрему. Оспособљавање студената за интеграцију различитих система и платформи управљања у јединствену целину за управљање и надзор рада целокупног система.

Упознавање са основним појмовима и терминима из области АУ. Основни концепти АУ. Системи АУ основних физичких величина (позиција, ниво, притисак, проток, температура, број обртаја, ...) илустровани на најзаступљенијим објектима и процесима из области машинства и енергетике. Основне динамичке и статичке особине и показатељи система у временском домену. Конвенционални алгоритми управљања - ПИД регулатор. Различити протоколи за пренос сигнала као материјалних носилаца информација између подсистема у оквиру техничког система. Дигитални протоколи за пренос података: EIB/KNX бас, модбас, ProfiNet, BACNet, LON, DALI, DMX. Софтверска окружења за програмирања компоненти на појединим протоколима за управљање и пренос података. Подешавање параметара регулатора и параметрирање појединих блокова у оквиру софтверских окружења.

Демонстрација функционалних могућности појединих компоненти управљачких система на разним управљачким платформама. Демонстрација дигиталних протокола за пренос података: EIB/KNX бас, модбас, ProfiNet, BACNet, LON, DALI, DMX. Упознавање са разним програмским алатима за различите плтформе управљања и надзора система управљања. Хардверско повезивање и интеграција појединих компоненти у системе управљања. Демонстрација функционалних могућности у зависности од програмских параметара и подешавање одговарајућих програмских параметара за квалитетан рада појединих компоненти у целокупних система управљања. Процедуре за тестирање и испитивање рада појединих система. Програмирање појединих компоненти путем одговарајиућих програма и њихово повезивање у јединствну целину управљања и надзора. Тестирање целокупног система за управљање и надзор.

Нема услова

Сва литература се преузима са интернета у зависности од типа објекта или процеса, као и у зависности од управљачке платформе за коју се студенти определе. Лиценцирани програми у поседу факултета. Велики број управљачких компоненти у Лабораторији за аутоматско управљање. Персонални рачунари.

Укупан фонд часова: 75

Ново градиво: 20
Разрада и примери (рекапитулација): 10

Аудиторне вежбе: 0
Лабораторијске вежбе: 15
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 5
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 10
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 0
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
Преглед и оцена семинарских радова: 0
Преглед и оцена пројекта: 10
Колоквијум са оцењивањем: 0
Тест са оцењивањем: 0
Завршни испит: 5

Активност у току предавања: 10
Тест/колоквијум: 0
Лабораторијска вежбања: 20
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 40
Завршни испит: 30
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 30

Љубомир Грујић, Драган Лазић, ”Увод у аутоматско управљање”, скрипта, Машински факултет, 2007