Оспособљавање студената за овладавање методама и техникама инжењерског дизајна актуатора као репрезената сложених интегрисаних техничких система.

Студенти ће стећи знања која ће им омогућити да реализују сложене процесе моделирања, симулације и интеграције разних врста актуатора.

Методологија пројектовања интегрисаних структура, рачунарски модели и симулације система електро-механичких (ЕМА) и хидрауличких (ЕХА) актуатора.

Прорачунско моделирање и симулација сложеног актуаторског система. По завршеном прорачуну и симулацији, практичан рад са актуатором: мерење одређених параметара и синтеза управљања; Практична настава може бити везана за тему докторске дисертације.

нема

Мoodle (модуларно, објектно оријентисано динамичко окружење за Интернет едукацију), Лабораторија за хибридне техничке системе.

Укупан фонд часова: 65

Ново градиво: 35
Разрада и примери (рекапитулација): 15

Аудиторне вежбе: 0
Лабораторијске вежбе: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 0
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 0
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
Преглед и оцена семинарских радова: 15
Преглед и оцена пројекта: 0
Колоквијум са оцењивањем: 0
Тест са оцењивањем: 0
Завршни испит: 0

Активност у току предавања: 0
Тест/колоквијум: 0
Лабораторијска вежбања: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 70
Пројекат: 0
Завршни испит: 30
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 50

M. Miloš: Integrisani tehnički sistemi-aktuatori – profesorske beleške (handouts) - Mašinski fakultet, Beograd, 2014.; N. Avgoustinov: Modelling in Mechanical Engineering and Mechatronics – Springer, 2007.; W. Bolton: Mechatronics-Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering – Pearson, 2012.; B. Wilamowski, D. Irwin: Control and Mechatronics – CRC Press, 2012; R. Dorf, R. Bishop: Modern Control systems – Pearson, 2011.