• 5. семестар, позиција 4

• Упознавање са основама коришћења рачунара у аутоматском управљању. • Овладавање основним наредбама програмског пакета MATLAB. • Овладавање основним знањима везаним за примену програмских пакета MATLAB и Simulink у моделовању и симулацији динамичких система.

По успешном завршетку курса, студенти би требало да буду оспособљени да: • користе основна знања из програмских пакета MATLAB и Simulink. • разумеју и користе методе за моделовање, анализу и синтезу управљачких система користећи поменуте програмске пакете.

Персонални рачунари у аутоматском управљању. Рад са променљивама, матрицама и векторима у Matlabu. Манипулисање векторима и матрицама. Операција над матрицама и векторима. Улазно/излазне датотеке. Рад са стринговима. While петља. For петља. Условно гранање, if наредба. Наредбе break и continue. Вишеструко гранање, наредба switch. Функцијска датотека. Повратна вредност функције. Inline наредба. Функција функције. Креирање дијаграма. Графичка обрада слика. S-функције и симулациони дијаграми. Увод: концепт симулације динамичких система. Нумеричка израчунавања. Симулинк библиотека. Концепт тока сигнала и логике тока. Основни елементи: блокови и линије. Манипулисање са блоковима. Континуални и дискретни системи. Нелинеарни оператори. Примена функција у Симулинк моделу. Сигнали и пренос података. Креирање подсистема. Подешавање параметара симулације. Комбиновање Матлаба и Симулинка. Моделовање и симулација различитих динамичких система.

ПЛ: Примери прате материју изложену на предавањима. Примена PC рачунара као дигиталног контролера. Моделовање и симулација разлличитих објеката аутоматског управљања на модуларном едукационом систему управљања у реалном времену и аквизиција података са различитих периферних уређаја и сензора.

Дефинисано курикулумом студијског програма/модула.

• PC рачунари, Рачунарска лабораторија, Машински факултет, Београд. • Mодуларни едукациони систем управљања у реалном времену са различитим објектима управљања (DC серво мотор, обрнуто клатно, двоструко обрнуто клатно, куглица-шина систем, струјно термички објект, систем од два проточна резервоара), са аквизиционим хардвером и софтвером. • Лабораторија за аутоматско управљање, Лабораторија ѕа интелигентне системе управљања.

Укупан фонд часова: 75

Ново градиво: 20
Разрада и примери (рекапитулација): 10

Аудиторне вежбе: 0
Лабораторијске вежбе: 30
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 0
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 0
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
Преглед и оцена семинарских радова: 0
Преглед и оцена пројекта: 0
Колоквијум са оцењивањем: 10
Тест са оцењивањем: 0
Завршни испит: 5

Активност у току предавања: 10
Тест/колоквијум: 60
Лабораторијска вежбања: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 0
Завршни испит: 30
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 30

Радиша Јовановић, Mаtlab и Simulink у аутоматском управљању, Машински факултет Београд, 2. издање, ISBN 978-86-7083-896-3, 2021.; Amos Gilat, MATLAB - An introduction with Applications, John Wiiley & Sons, Inc., 2004.