• Аутоматско управљање, 3. семестар, позиција 2

Упознавање студената са методама пројектовања и реализације управљачких система и управљања у реалном времену.

Стечено знање се користи у инжењерској пракси. Студент је развио компетенцију за разумевање електрохидрауличких и електромеханичких сервосистема система и реализацију једноставних решења. Студент је оспособљен да имплементира и подешава управљачке алгоритме у реалном времену. Студент је оспособљен да пусти у ради серво погон и фрекветни претварач.

Електрохидраулички актуациони системи. Радни флуиди. Избор структуре актуационог система. Компоненте електрохидрауличких система. Интеграција електрохидрауличих актуационих система. Основне актуаторске структуре. Статички и динамички прорачуни. Нумеричка симулација математичких модела. Електромеханички сервосистеми. Управљање асинхроних и сервомотора. Основне управљачке структуре. Умрежавање серво и фреквентних регулатора. Имплементација управљања у реалном времену. Реализација интерфејса човек-машина.

Демонстрација електрохидрауличног сервосистема за управљање вектора потиска. Пуштање у рад и подешавање ПИД регулатора. Пуштање у рад фреквентног претварача. Пуштање у рад серво погона.

нема

Лабораторија за индустријску аутоматику. Лабораторија за интегрисане техничке системе. Siemens SIMATIC S7-1200 Siemens SIMATIC KTP-600PN Siemens SIMATIC TP 700 Siemens SIMATIC 1500-Т Siemens SINAMICS V90 Siemens SINAMICS G120 TIA PORTAL - лиценцирани софтвер

Укупан фонд часова: 75

Ново градиво: 30
Разрада и примери (рекапитулација): 0

Аудиторне вежбе: 0
Лабораторијске вежбе: 15
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 15
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 0
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 13
Преглед и оцена семинарских радова: 0
Преглед и оцена пројекта: 0
Колоквијум са оцењивањем: 0
Тест са оцењивањем: 0
Завршни испит: 2

Активност у току предавања: 10
Тест/колоквијум: 0
Лабораторијска вежбања: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 60
Завршни испит: 30
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 35

Astrom K., Wittenmark J., Computer-Controlled Systems: Theory and Design, 2011; Astrom K., Wittenmark J., PID Controllers: Theory, Design, and Tuning, 1995; М.Ристановић, Управљање индустријски процеса, писања предавања, 2022