• Дизајн у машинству, 3. семестар, позиција 4
• Машинство и информационе технологије, 3. семестар, позиција 4
• Аутоматско управљање, 3. семестар, позиција 4
• Системи наоружања, 3. семестар, позиција 4
• Транспортно инжењерство, конструкције и логистика, 3. семестар, позиција 4
• Пољопривредно прехрамбено машинство, 3. семестар, позиција 4

Стицање општих и основних знања о хибридним техничким системима (ХТС) као најсложенијем облику ТС, упознавање са структуром и појмом ХТС као целине, принципима рада основних компоненти система и основним приступима моделирању и симулацији. Оспособити студенте да разумеју сложеност и поступке интеграције система кроз прецизну и детаљну општу методологију. Развијање способности тимског рада и повезивања знања из различитих области. Оспособљавање за даље учење.

По успешном завршетку овог курса, студенти би требало да буду оспособљени да: • планирају и реализују сложене процесе моделирања и симулације хибридних техничких система (ХТС) • планирају и реализују поступке интеграције ХТС • развијају нова конструкцијска решења елемената ХТС • на основу техничких захтева креирају нов производ као део сложеног система или систем у целини • развијају експерименталне поступке за верификацију елемената ХТС • спроводе SIL (Software in the Loop) и HIL (Hardware in the Loop) тестирања ХТС

Хибридни техничко-технолошки системи: појашњење и дефиниција појма, основни појмови; ХТ системи: основе развоја и пројектовања ХТ система, структура и основни елементи; модуларизација и хијерархизација; Интеграција: функционална, просторна; Методе пројектовања и повезивања разнородних техничких целина; Улога информационих технологија; Механичке компоненте и склопови; Електричне компоненте и склопови; Електронске компоненте и сензори; Микроконтролери и програмабилни логички контролери (PLC); Хидрауличке компоненте и склопови; Пнеуматске компоненте и склопови; Извршни елементи; Управљање; Моделирање и симулирање ХТ система: прорачунавање и дефинисање понашања система као целине и међудејствовања појединих компоненти, рачунарски модели и симулације система; Производни процес као ХТ систем: рачунарски интегрисана производња, процес израде производа, аутоматизација; Реализовање разнородних ХТ система; Примена 3D технологије у верификацији елемената ХТС.

Аудиторне вежбе обухватају презентацију софтверских пројектних пакета и пакета за симулацију и анализу. Такође, ради се пример (прорачунско моделирање и симулација) релативно сложеног актуаторског система (нпр.: електро-механички актуатор) као репрезент HT система. По завршеном прорачуну и симулацији, практичан рад са актуатором: мерење одређених параметара и презентација управљања; Три семинарска рада: HT систем као целина; Прорачун и симулација ЕМА, ХА или ПА; Моделирање HT система. Верификација механичких склопова применом 3D штампе.

Нема

Moodle (модуларно, објектно оријентисано динамичко окружење за Интернет едукацију) Предавања, презентације, компјутерска сала са софтверима за пројектовање и симулацију, Лабораторија за ХТС, 3Д штампач, Handout предавања.

Укупан фонд часова: 75

Ново градиво: 20
Разрада и примери (рекапитулација): 10

Аудиторне вежбе: 10
Лабораторијске вежбе: 10
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 10
Пројекат: 0
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 0
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
Преглед и оцена семинарских радова: 10
Преглед и оцена пројекта: 0
Колоквијум са оцењивањем: 0
Тест са оцењивањем: 0
Завршни испит: 5

Активност у току предавања: 10
Тест/колоквијум: 0
Лабораторијска вежбања: 15
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 45
Пројекат: 0
Завршни испит: 30
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 45

M. Miloš: Хибридни технички системи – професорске белешке (хандаутс) - Машински факултет, Београд, 2014.; M. Ognjanović: Иновативни развој техничких система - Машински факултет, Београд, 2014; N. Avgoustinov: Modelling in Mechanical Engineering and Mechatronics – Springer, 2007;; W. Bolton: Mechatronics-Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering – Pearson, 2012.; B. Wilamowski, D. irwin: Control and Mechatronics – CRC Press, 2012.