• Пољопривредно прехрамбено машинство, 3. семестар, позиција 2

1. Овладавање теоријским основама мерења и аутоматизације пољопривредних машина и опреме; 2. Принципи мерења,сензори и методи мерења неелектричних величина на пољопривредним машинама и опреми; 3. Аутоматизација трактора и прикључних машина; 4. Аутоматизација комбајна: аутоматско вођење, регулисање технолошких уређаја, мерење и регулисање губитака, мониторинг; 5. Управљање у прецизној пољопривредној производњи и индустрији прераде хране. 6. Праћење динамике машина и процеса у реалном времену

По успешном завршетку овог курса, студенти би требало да буду оспособљени да: • Препознају различите компоненте за аутоматизацију биотехничких система, • Дефинишу поступке прецизне пољопривреде, • Тумаче хидрауличне и пнеуматске шеме пољопривредних машина, • Пројектују вођење по правцу пољопривредних машина, • Организују комплетан циклус прецизне пољопривреде, • Комуницирају успешно у мултидисциплинарном тиму.

1. Уводна разматрања теоријских основа и метода мерења и аутоматизације пољопривредних машина и опреме: навигационо нивелациона мерења, мерења дистанце (растојања,мерење броја обрта и обртног момента, мерење приноса, мерење губитака, мерење количине и мерење других параметара рада; 2. Принципи мерења,сензори, подела,принципи рада,статичке и динамичке карактеристике, методи мерења неелектричних величина на пољопривредним машинама и опреми, CAN BUS систем; 3. Аутоматизација трактора и прикључних машина: аутоматско регулисање оптерећења,аутоматско управљање прикључним уређајима и машинама на трактору,CAN BUS на трактору,аутоматска контрола и информациони системи; 4. Аутоматизација комбајна: аутоматско вођење по правцу, регулисање положаја хедера,вршајно сепарационих и других технолошких уређаја (аутоматска нивелација), мерење и регулисање губитака, мониторинг комбајна; 5. Управљање у прецизној пољопривредној производњи GPS i DGPS и аутоматизација постројења и технолошких линија у индустрији прераде хране.

Лабораторијска вежбања: 1. Мерења кинематских карактеристика пољопривредних машина и опреме; 2. Мерења енергетских параметара пољопривредних машина и опреме. Семинарски рад по избору кандидата из области: 1. Аутоматизација трактора и прикључних пољопривредних машина и урећаја; 2. Аутоматизација универзалних самоходних житних комбајна; 3. Аутоматизација самоходних комбајна за поврће и индустријске културе; 4. Аутоматизација опреме и технолошких линија за прераду хране; 5. Примена GPS и DGPS у прецизној производњи хране (Precision Farming).

Одслушани предмети предходних година студија и сви услови дефинисани курикулумом студијског програма/модула

1.Марковић Д.: Аутоматизација у пољопривреди, писана предавања и предавања у електронском облику, Београд, 2007. 2.Марковић Д.: Транспорт у пољопривреди, МФ, Београд, 1997. 3.Аутоматизација и мерења на пољопривредним машинама-handouts.

Укупан фонд часова: 75

Ново градиво: 20
Разрада и примери (рекапитулација): 10

Аудиторне вежбе: 10
Лабораторијске вежбе: 10
Рачунски задаци: 10
Семинарски рад: 0
Пројекат: 0
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 5
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
Преглед и оцена семинарских радова: 0
Преглед и оцена пројекта: 0
Колоквијум са оцењивањем: 3
Тест са оцењивањем: 2
Завршни испит: 5

Активност у току предавања: 10
Тест/колоквијум: 20
Лабораторијска вежбања: 20
Рачунски задаци: 20
Семинарски рад: 0
Пројекат: 0
Завршни испит: 30
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 50

Мартинов М., Мој трактор, Рес траде, Нови Сад 2007.; Живановић З., Јанићијевић Н., Аутоматске трансмисије моторних возила, Београд, 2000.; Рибар З., Управљачки системи, МФ у Београду, Београд 2008.; Bolton W., Instrumentation control systems, EUSEVIER SCIENCE & TEHNOLOGY BOOKS, 2004.; Поповић М., Сензори и мерења, Завод за уџбенике и наставна средства, Српско Сарајево, 2004.