• Индустријско инжењерство, 3. семестар, позиција 5
• Производно машинство, 3. семестар, позиција 5
• Механика, 3. семестар, позиција 5

Циљ предмета је да студенти стекну потребна знања из примене, пројектовања и увођења савремених компјутерских система управљања и надзора у аутоматизацији производње, као и да овладају вештинама за решавање практичних проблема управљања и надзора у аутоматизацији.

Студент који успешно заврши курс оспособљен је да: 1. Примени корачни мотор за актуирање неког механичког система у оквиру производног процеса, укључујући конципирање хардверске архитектуре и управљачког система на бази интегрисаних микроконтролера; 2. Конципира и физички реализује систем за слагање кретања две или више сервоуправљаних оса применом интерполационих алгоритама (степенасти или Бресенхамов) на бази методе директног претраживања; 3. Физички реализује задатак вишеосног кретања дефинисан у G коду на микроконтролерској платформи са интерполационим алгоритмима базираним на методама директног претраживања; 4. Програмира кретање антропоморфних робота и оствари њихову спрегу са сензорским окружењем уз обраду сигнала у реалном времену; 5. Конципира систем за компјутерски надзор производног процеса.

1. Kомпјутерски системи управљања у аутоматизацији. CNC управљање, робот контролери, програмабилни контролери. 2. CNC управљање. Функције, хардвер, софтвер, математички модели. Управљање главним и помоћним кретањем, интерполација и интерни прорачуни. Командна табла и програмирање у погону. Комуникационе функције. 3. Програмабилни контролери. Функције, хардвер, софтвер, улазно/излазни модули. 4. SCADA системи. Функције, хардвер, софтвер. Прикупљање података, интерфејс човек-машина, програмирање и алгоритми управљања и надзора. 5. Сензори и актуатори у управљању и надзору. Удаљене и интелигентне терминалске јединице. 6. Савремени компјутерски системи управљања и компјутерски системи управљања отворене архитектуре. Комуникационе мреже.

1. Аудиторне вежбе: Задаци из пројектовања управљања и надзора у аутоматизацији са програмирањем и израдом шеме управљања. 2. Лабораторијске вежбе: Практичном реализација примера управљања и надзора у аутоматизацији у лабораторијским условима применом система управљања на бази компјутера, CNC управљања и робота. 3. Пројекат: Пројектовање примера управљања и надзора у аутоматизацији.

Дефинисано је курикулумом студијског програма/модула.

Н. Славковић, Предавања за сваку лекцију (handouts). Л. Матијашевић, Б. Момчиловић, Упутство за израду задатака, лабораторијских вежбања и пројектног задатка. Сајт предмета који садржи неопходне информације за студенте и списак референтних књига. Ресурси Лабораторијe за Индустријску роботику и вештачку интелигенцију (Robotics & AI) и Лабораторијe за кибернетику и мехатронске системе (CMSys Lab) са индустријским роботима, микроконтролерима и сензорима.

Укупан фонд часова: 75

Ново градиво: 20
Разрада и примери (рекапитулација): 10

Аудиторне вежбе: 8
Лабораторијске вежбе: 15
Рачунски задаци: 2
Семинарски рад: 0
Пројекат: 5
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 0
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 2
Преглед и оцена семинарских радова: 0
Преглед и оцена пројекта: 2
Колоквијум са оцењивањем: 0
Тест са оцењивањем: 6
Завршни испит: 5

Активност у току предавања: 10
Тест/колоквијум: 30
Лабораторијска вежбања: 10
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 20
Завршни испит: 30
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 30

Suh Suk-Hwan, Seong Kyoon Kang, Dae-Hyuk Chung, Ian Stroud, Theory and design of CNC systems, Springer, ISBN 978-1-84800-335-4, 2008.; Mikell P. Groover, Automation, Production Systems, and Computer Integrated Manufacturing, Pearson Education, ISBN 978-0-13-349961-2, 2015..; Yoram Koren, Computer Control of Manufacturing Systems, McGraw-Hill Book Company, ISBN 0070353417, 1983.; David Bailey, Edwin Wright, Practical Scada for Industry, Esevier, ISBN 9780750658058, 2003.; Милутиновић Д., Индустријски роботи, Универзитет у Београду - Машински факултет, ISBN 978-86-6060-175-1, 2024.